低壓伺服驅(qū)動(dòng)器

顯示電機(jī)運(yùn)行電，速度、跟蹤誤差等參數(shù) 使用RS232接口，通過調(diào)試軟件PC機(jī)更改參數(shù) 工作電壓直流

采用ARM高速芯片控制。

? 可應(yīng)用于上位機(jī)（PLC或單片機(jī)等）PWM，頻率，或模擬量調(diào)速。

? 可采用手動(dòng)調(diào)速方式（自帶電位器，也可外接電位器手動(dòng)調(diào)速）。

? 過流、過壓、 欠壓、 堵轉(zhuǎn)、 霍爾信號(hào)、

? 速度信號(hào)輸出。

? 優(yōu)化控制性能，調(diào)試簡(jiǎn)單方便。

? 異常信號(hào)報(bào)警輸出。

? 高速力矩輸出平穩(wěn)，轉(zhuǎn)速穩(wěn)定。

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在機(jī)械手臂控制,設(shè)備,智能機(jī)器人等領(lǐng)域,以永磁同步電機(jī)(Permanent Magnet Synchronous Motor)和先進(jìn)控制理論的結(jié)合的小功率伺服驅(qū)動(dòng)隨處可見,且發(fā)展極為迅速。設(shè)計(jì)了一款性價(jià)比較高,體積小巧的低壓小功率伺服驅(qū)動(dòng)器，伺服驅(qū)動(dòng)的相關(guān)技術(shù)取得了新的突破

伺服驅(qū)動(dòng)器概述

伺服驅(qū)動(dòng)器在開展了變頻技能的前提下，在驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部的電流環(huán)，速度環(huán)和方位環(huán)(變頻器沒有該環(huán))都進(jìn)行了比通常變頻更準(zhǔn)確的操控技能和算法運(yùn)算，在功能上也比傳統(tǒng)的伺服強(qiáng)大許多，主要的一點(diǎn)能夠進(jìn)行準(zhǔn)確的方位操控。經(jīng)過上位操控器發(fā)送的脈沖序列來操控速度和方位(當(dāng)然也有些伺服內(nèi)部集成了操控單元或經(jīng)過總線通訊的方法直接將方位和速度等參數(shù)設(shè)定在驅(qū)動(dòng)器里)，驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部的算法和更快更準(zhǔn)確的計(jì)算以及性能更優(yōu)良的電子器件使之更優(yōu)越于變頻器。