低壓伺服電機

該控制器使用32位，采用運動控制算法，配合外部的正交編碼器輸入來完成開環(huán)和閉環(huán)速度、閉環(huán)力矩下的馬達運動?？刂破饔卸鄠€模擬量輸入口，脈沖輸入口和數(shù)字I/O 口，可以通過專用軟件重新定義其功能。通用RS232、CAN總線串口通訊，可以廣泛的用于自動化操作。

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AGV電機驅(qū)動器

控制器還使用霍爾傳感器和/或編碼器信號來計算速度，并測 量 32 位計數(shù)器內(nèi)的行進距離。

電機可以在開環(huán)或閉環(huán)的速度模式、位置模式或轉(zhuǎn)矩模式下運 行。 RGIM18xx 具有多個模擬，數(shù)字和脈沖 I / O 的接口，可以 重新映射為命令或反饋輸入，限位開關(guān)和許多其它功能。

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輸入電壓 DC18V-50V

工作電流 <=10A

電機霍爾類型 60 度,300 度,120 度,240 度

工作模式 霍爾速度閉環(huán)

調(diào)速方式 0-5V 模擬量輸入,

0-100%PWM 輸入（PWM 頻率范圍：1KHz-20KHz）

內(nèi)部給定,

多段速 1,

多段速 2,

調(diào)速范圍 0—6000RPM

保護功能 l 短路：當異常電流大于 50A 時，產(chǎn)生短路保護

l 過流：當電流超過工作電流設置值并持續(xù)一設定時間