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當前步進電機的運動特性已經(jīng)被有效改善
步進電機在運行的時候必須要經(jīng)過加速、勻速及減速這三個階段,這是客觀事實,也是無法徹底改變的事情,尤其是早期研發(fā)的電機,更是會在使用的時候明顯體現(xiàn)出三個運行階段。不過隨著科技的進步及行業(yè)的發(fā)展,的那個IQ按此種電機的運行特性已經(jīng)被有效改善,三個不同的運行階段已經(jīng)逐漸縮小變化。根據(jù)生產(chǎn)實踐經(jīng)驗,“丟步”和“過沖”是步進電機在運行中很常出現(xiàn)的兩種嚴重影響步進電機定位精度的“罪魁禍首”。 在國內(nèi)技工作者的共同努力下,通過對步進電機的速度控制技術(shù)進行大量的研究,建立除了多種加減速控制數(shù)學模型,以此為基礎(chǔ)設(shè)計開發(fā)除了多種控制電路。利用這些控制電路,能夠有效改進步進電機的運行特性,在使得這種電機有更加廣泛的應(yīng)用范圍的同時,也在電機的加減速方面做了有效的改善,使得現(xiàn)在的電機在運行的時候雖然依然分三個階段,但是減速過程已經(jīng)縮得很短,勻速過程則被有效延長。 正是因為當前步進電機的運動特性已經(jīng)有上述這樣的有效改善,所以其以應(yīng)用范圍才越來越廣泛,應(yīng)用表現(xiàn)也越來越好。
步進電機可以連續(xù)運轉(zhuǎn)嗎?
長時間連續(xù)運轉(zhuǎn)會致使電機溫度上升,當超過電機內(nèi)部的耐熱等級,會使得絕緣性能劣化。當使用步進電機時只要保持電機外殼表面溫度在100度以下,即可連續(xù)運轉(zhuǎn)。您可通過以下方法輕松降低步進電機的溫度。
抑制溫度上升的方法:
選用轉(zhuǎn)矩較為充裕的電機并降低運行電流
通過降低運行電流可有效抑制發(fā)熱,但相應(yīng)的輸出轉(zhuǎn)矩也會降低,需要在選型時對轉(zhuǎn)矩預留一定的余量。
選用高的效率型步進電機
高的效率型步進電機通過材質(zhì)的較佳化,大幅降低損耗,發(fā)熱也得以減少??梢詭椭S實現(xiàn)空間節(jié)省以及提升裝置的自由度。
步進電機
其原始模型是起源于1830年至1860年間。1870年前后開始以控制為目的的嘗試,應(yīng)用于氫弧燈的電極輸送機構(gòu)中。由于西方資本的主義列強爭奪殖民地,步進電機在缺乏交流電源的船舶和飛機等獨立系統(tǒng)中得到了廣泛的使用。這被認為是的步進電機。二十世紀初,在電話自動交換機中廣泛使用了步進電機。要消耗大量元器件,而且一旦定型之后,要改變控制方案就一定要重新設(shè)計電路。這就使得需要針對不同的電機開發(fā)不同的驅(qū)動器,開發(fā)難度和開發(fā)成本都很高,控制難度較大,限制了步進電機的推廣。由于步進電機是一個把電脈沖轉(zhuǎn)換成離散的機械運動的裝置,具有很好的數(shù)據(jù)控制特性,因此,計算機成為步進電機的理想驅(qū)動源,隨著微電子和計算機技術(shù)的發(fā)展,軟硬件結(jié)合的控制方式成為了主流,即通過程序產(chǎn)生控制脈沖,驅(qū)動硬件電路。
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是將電脈沖信號轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制元步進電機件,通過控制施加在電機線圈上的電脈沖順序、頻率和數(shù)量,可以實現(xiàn)對步進電機的轉(zhuǎn)向、速度和旋轉(zhuǎn)角度的控制。如果您看了上面的文章還不知道如何選擇步進電機,那么請來電咨詢我們的工程師,或者在線聯(lián)系我們的客服人員,留下聯(lián)系方式,我們將盡快與您聯(lián)系。配合以直線運動執(zhí)行機構(gòu)或齒輪箱裝置,更可以實現(xiàn)更加復雜、精密的線性運動控制要求。步進電機一般由前后端蓋、軸承、中心軸、轉(zhuǎn)子鐵芯、定子鐵芯、定子組件、波紋墊圈、螺釘?shù)炔糠謽?gòu)成,步進電機也叫步進器,它利用電磁學原理,將電能轉(zhuǎn)換為機械能,是由纏繞在電機定子齒槽上的線圈驅(qū)動的。通常情況下,一根繞成圈狀的金屬絲叫做螺線管,而在電機中,繞在定子齒槽上的金屬絲則叫做繞組、線圈、或相。