步進電機驅動器

步進電機驅動器主要結構主要有以下部分，根據輸入信號的要求產生電機在不同狀態(tài)下的開關波形信號處理，對環(huán)行分配器產生的開關信號波形進行PWM調制以及對相關的波形進行濾波處理3：推動級：對開關信號的電壓，電流進行放大提升主開關電路，用功率元器件直接控制電機的各相繞組，當繞組電流過大時產生關斷信號對主回路進行關斷，以保護電機驅動器和電機繞組

對電機的位置和角度進行實時監(jiān)控，傳回信號的產生裝置，步進電機不能直接接到工頻交流或直流電源上工作，而必須使用的驅動器，如圖所示，它由脈沖發(fā)生控制單元、功率驅動單元、保護單元等組成。圖中點劃線所包圍的二個單元可以用微機控制來實現。驅動單元必須與驅動器直接耦合（防電磁干擾），也可理解成微機控制器的功率接口

這種功率接口的特點是：高頻響應大大提高，接近恒轉矩輸出特性，共振現象消除，但線路較復雜。相應的集成功率模塊可供采用。為了進一步提高驅動系統的高頻響應，可采用升頻升壓功率驅動接口。這種接口對繞組提供的電壓與電機的運行頻率成線性關系。它的主回路實際上是一個開關穩(wěn)壓電源，利用頻率-電壓變換器，將驅動脈沖的頻率轉換成直流電平，并用此電平去控制開關穩(wěn)壓電源的輸入，這就構成了具有頻率反饋的功率驅動接口。