低壓伺服一體機(jī)

導(dǎo)線應(yīng)預(yù)先經(jīng)過冷壓接頭或鍍錫后再行安裝使用，避免相鄰接線的飛絲引起故障。導(dǎo)線插入端子槽孔后應(yīng)牽拉確認(rèn)可靠鎖緊。基于32位數(shù)字處理芯片(DSP)的驅(qū)動平臺，采用全數(shù)字空間矢量算法構(gòu)建電機(jī)控制算法，支持MODBUS_RTU(或CANopen)通訊網(wǎng)絡(luò)化控制，為多軸組網(wǎng)應(yīng)用提供簡便的實現(xiàn)方式。ISM40x005C?ISM60x018C?供電電源24V，容量大于0.1KVA?48V，容量大0.3KV，50W?180W?額定轉(zhuǎn)速3000轉(zhuǎn)/分?額定轉(zhuǎn)矩0.16?N.m?0.6?N.m?邏輯輸入電壓5V?TTL?脈沖指令頻率?500KHz(MAX)?絕緣電阻常溫常壓下＞100M??

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低壓伺服一體機(jī)性能的不同點(diǎn)

一、控制精度不同

兩相混合式步進(jìn)電機(jī)步距角一般為 1.8°、0.9°，五相混合式步進(jìn)電機(jī)步距角一般為0.72 °、0.36°。也有一些的步進(jìn)電機(jī)通過細(xì)分后步距角更小。如山洋公司（SANYO DENKI）生產(chǎn)的二相混合式步進(jìn)電機(jī)其步距角可通過撥碼開關(guān)設(shè)置為1.8°、0.9°、0.72°、0.36°、0.18°、0.09°、0.072°、0.036°，兼容了兩相和五相混合式步進(jìn)電機(jī)的步距角。

交流伺服電機(jī)的控制精度由電機(jī)軸后端的旋轉(zhuǎn)編碼器保證。以山洋全數(shù)字式交流伺服電機(jī)為例，對于帶標(biāo)準(zhǔn)2000線編碼器的電機(jī)而言，由于驅(qū)動器內(nèi)部采用了四倍頻技術(shù)，其脈沖當(dāng)量為360°/8000=0.045°。對于帶17位編碼器的電機(jī)而言，驅(qū)動器每接收131072個脈沖電機(jī)轉(zhuǎn)一圈，即其脈沖當(dāng)量為360°/131072=0.0027466°，是步距角為1.8°的步進(jìn)電機(jī)的脈沖當(dāng)量的1/655。

二、低頻特性不同

步進(jìn)電機(jī)在低速時易出現(xiàn)低頻振動現(xiàn)象。振動頻率與負(fù)載情況和驅(qū)動器性能有關(guān)，一般認(rèn)為振動頻率為電機(jī)空載起跳頻率的一半。這種由步進(jìn)電機(jī)的工作原理所決定的低頻振動現(xiàn)象對于機(jī)器的正常運(yùn)轉(zhuǎn)非常不利。當(dāng)步進(jìn)電機(jī)工作在低速時，一般應(yīng)采用阻尼技術(shù)來克服低頻振動現(xiàn)象，比如在電機(jī)上加阻尼器，或驅(qū)動器上采用細(xì)分技術(shù)等。

交流伺服電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)非常平穩(wěn)，即使在低速時也不會出現(xiàn)振動現(xiàn)象。交流伺服系統(tǒng)具有共振抑制功能，可涵蓋機(jī)械的剛性不足，并且系統(tǒng)內(nèi)部具有頻率解析機(jī)能（FFT），可檢測出機(jī)械的共振點(diǎn)，便于系統(tǒng)調(diào)整。

伺服一體機(jī)的功能

伺服電機(jī)本身具備發(fā)出脈沖的功能，所以伺服電機(jī)每旋轉(zhuǎn)一個角度，都會發(fā)出對應(yīng)數(shù)量的脈沖，這樣，伺服電機(jī)接受的脈沖形成了呼應(yīng)，或者叫閉環(huán)。直流伺服電動缸引入了機(jī)器換向裝配。其本錢高，毛病多，保護(hù)艱苦，常常因碳刷發(fā)生的火花而影響臨盆，并對其余裝備發(fā)生電磁滋擾。絲桿在電機(jī)的帶動下高速旋轉(zhuǎn)，滾珠之間相互碰撞摩擦產(chǎn)生噪音，聲音較低沉，且絲桿螺距越大，聲音越低，研磨級絲桿噪音低于軋制級絲桿噪音。

直線式電動缸集成了伺服電機(jī)、伺服驅(qū)動器、高精度滾珠絲杠或行星滾珠絲杠、模塊設(shè)計等技術(shù)，整個電動缸結(jié)構(gòu)緊湊。伺服電機(jī)與電動缸的傳動絲桿通過聯(lián)軸器相連接，使伺服電機(jī)的編碼器直接反饋電動缸的活塞桿的位移量，減少了中間環(huán)節(jié)的慣量和間隙，提高了控制性能和控制精度。伺服電機(jī)與電動缸整體相連，安裝容易、設(shè)定簡單。電動缸的主要零部件均采用國內(nèi)外產(chǎn)品，性能穩(wěn)定、故障率低、可靠性高。