直流馬達(dá)的控制原理您有聽說過么，一起來看看下面的文章吧。也許耽誤您一點(diǎn)時(shí)間，會(huì)有更大的收獲哦。

　　要讓電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)起來，首先控制部就必須根據(jù)hall-sensor感應(yīng)到的電機(jī)轉(zhuǎn)子目前所在位置，使電流依序流經(jīng)電機(jī)線圈產(chǎn)生順向（或逆向）旋轉(zhuǎn)磁場，并與轉(zhuǎn)子的磁鐵相互作用，如此就能使電機(jī)順時(shí)/逆時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)到hall-sensor感應(yīng)出另一組信號(hào)的位置時(shí)，控制部又再開啟下一組功率晶體管，如此循環(huán)電機(jī)就可以依同一方向繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)直到控制部決定要電機(jī)轉(zhuǎn)子停止則關(guān)閉功率晶體管，要電機(jī)轉(zhuǎn)子反向則功率晶體管開啟順序相反。變頻器通過停止輸出來停機(jī),這時(shí),電動(dòng)機(jī)的電源被切斷,拖動(dòng)系統(tǒng)處于自由制動(dòng)狀態(tài)。

　　當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)起來，控制部會(huì)再根據(jù)驅(qū)動(dòng)器設(shè)定的速度及加/減速率所組成的命令跟信號(hào)變化的速度加以比對再來決定由下一組開關(guān)導(dǎo)通，以及導(dǎo)通時(shí)間長短。速度不夠則開長，速度過頭則減短，此部份工作就由PWM來完成。

　　直流馬達(dá)高轉(zhuǎn)速的速度控制必須考慮到系統(tǒng)的CLOCK分辨率是否足以掌握處理軟件指令的時(shí)間，另外對于hall-sensor信號(hào)變化的資料存取方式也影響到處理器效能與判定正確性、實(shí)時(shí)性。

　　減速馬達(dá)是通過把電動(dòng)機(jī)、內(nèi)燃機(jī)或其它高速運(yùn)轉(zhuǎn)的動(dòng)力設(shè)備，通過減速馬達(dá)內(nèi)部大小不同的齒輪組合來達(dá)到增矩減速l效果。主要是減速機(jī)和馬達(dá)(電機(jī))的集成體，具有“高強(qiáng)度、低噪聲、模塊化、傳遞扭矩大、啟動(dòng)平穩(wěn)”等特點(diǎn)。由專業(yè)的減速機(jī)生產(chǎn)廠進(jìn)行集成組裝好后成套供貨。下面講述它的用途。通常,制造商只提供額定轉(zhuǎn)速的耗氣比或空載轉(zhuǎn)速的耗氣比,或者兩者都提供。

　　減速馬達(dá)的速度轉(zhuǎn)換器，將電機(jī)（馬達(dá)）的回轉(zhuǎn)數(shù)減速到所要的回轉(zhuǎn)數(shù)，并得到較大轉(zhuǎn)矩的機(jī)構(gòu)。在目前用于傳遞動(dòng)力與運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)中，越來越多的行業(yè)和企業(yè)運(yùn)用到了減速馬達(dá)，也有一批企業(yè)進(jìn)入到了減速馬達(dá)行業(yè)， 減速馬達(dá)廣泛應(yīng)用于鋼鐵行業(yè)、機(jī)械行業(yè)等，有些小型的減速馬達(dá)還廣泛應(yīng)該于電子鎖具、光學(xué)設(shè)備、精密儀表、金融設(shè)備領(lǐng)域中。減速馬達(dá)一般用于低轉(zhuǎn)速大扭矩的傳動(dòng)設(shè)備，把電動(dòng)機(jī)、內(nèi)燃機(jī)或其它高速運(yùn)轉(zhuǎn)的動(dòng)力通過減速機(jī)的輸入軸上的齒數(shù)少的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來達(dá)到減速的目的，普通的減速機(jī)也會(huì)有幾對相同原理齒輪達(dá)到理想的減速l效果，大小齒輪的齒數(shù)之比，就是傳動(dòng)比。近年來，隨著液壓設(shè)備向高速、高精度、自動(dòng)化方向發(fā)展，對液壓元件性能檢測的要求也越來越高。

　　在工業(yè)生產(chǎn)過程中，減速直流電機(jī)角度控制器能實(shí)現(xiàn)控制生產(chǎn)流程、控制器械精度并可實(shí)現(xiàn)精l確的檢測與調(diào)度工作。同時(shí)它也有簡單易操作、界面友好快捷的特點(diǎn)，對于工業(yè)生產(chǎn)也起到了提高生產(chǎn)效率的作用。有關(guān)直流減速馬達(dá)您了解多少呢，現(xiàn)在給您介紹下直流減速馬達(dá)的測試。如果馬達(dá)應(yīng)用不當(dāng)，機(jī)器連續(xù)工作一段時(shí)間后，殼體里的油會(huì)因各種因素而不能被釋放，結(jié)果馬達(dá)的殼體壓力會(huì)越來越高，導(dǎo)致最l先使軸密封失效。

　　1、配合飛控模塊上的飛控程式, 用定速參數(shù)溝通,所需要鎖定的轉(zhuǎn)速；

　　2、電調(diào)本身使用類似PID的方式鎖定轉(zhuǎn)速,在M8/12Mhz下,只能處理5000RPM以下的鎖速；

　　3、調(diào)速占空比不使用M8中的PWM功能,改由直接控制I/O腳的ON/OFF；

　　4、能傳回轉(zhuǎn)速值及PWM參數(shù)值給飛控程式。

　　直流減速馬達(dá)采用4個(gè)功率N型MOS管構(gòu)成H橋?qū)χ绷麟妱?dòng)機(jī)進(jìn)行正反轉(zhuǎn)控制，采用電位器與電動(dòng)機(jī)的同軸連接對電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)角進(jìn)行測量與控制。直流馬達(dá)在工業(yè)生產(chǎn)過程中，減速直流電機(jī)角度控制器能實(shí)現(xiàn)控制生產(chǎn)流程、控制器械精度并可實(shí)現(xiàn)精l確的檢測與調(diào)度工作。而對于大中型或不易拆檢的減速電機(jī)相對來說工作量就大了，同時(shí)也降低了可行性。同時(shí)它也有簡單易操作、界面友好快捷的特點(diǎn)，對于工業(yè)生產(chǎn)也起到了提高生產(chǎn)效率的作用。

如何延長碳刷直流電機(jī)的壽命？

長期以來，永磁直流電機(jī)、無刷微電機(jī)、單相串激電機(jī)和小型三相交流發(fā)電機(jī)的國產(chǎn)電刷工作壽命較短，一直是困擾產(chǎn)品整體質(zhì)量的老問題。以電動(dòng)工具為例，常常用不了幾十小時(shí)，電刷已經(jīng)磨穿了。首先，馬達(dá)的泄油口應(yīng)處于殼體的最l高處，以至于馬達(dá)內(nèi)部充滿油液，使相對運(yùn)動(dòng)的元件得到潤滑。電刷壽命短，還會(huì)造成一些嚴(yán)重的后果。比如，磨損下來的碳粉大量堆積在電機(jī)內(nèi)部，導(dǎo)致絕緣擊穿而燒毀電機(jī)。

為此，國內(nèi)外的電機(jī)生產(chǎn)廠商在保證零部件制造與裝配質(zhì)量的同時(shí)，越來越注重選購電刷與之配套。

一般認(rèn)為，要想延長電刷壽命，就應(yīng)當(dāng)提高其耐磨性。而電刷以石墨為主要成份，質(zhì)地十分松軟，極易磨損。常規(guī)的做法是，用導(dǎo)電性能良好的金屬粉末作為充填物，摻入電刷中，以增加電刷的硬度并相應(yīng)提高其耐磨性。