AGV搬運車優(yōu)點

AGV搬運車擁的智能化操作、無人化操作等優(yōu)勢，傳統(tǒng)由人操作的運輸設(shè)備“敗下陣來”只是時間問題，而對于處于觀望狀態(tài)的大部分AGV潛在客戶來說，早日采用自動無人運輸車，降低人工費用和事故率、提高工作效率， 可以更大化地受益于這些AGV搬運車，一方面可以提高人們的生活水平和質(zhì)量，另一方面也可以解放更多的人工去做一些更高質(zhì)量的工作，智能化的發(fā)展也是體現(xiàn)企業(yè)綜合水平的重要部分。

AGV運輸車

搬運機器人

一般情況可以實現(xiàn)自動上下料對接的方式有如下幾種：

輥筒線、皮帶線、鏈條輸送機、上下板機等自動輸送設(shè)備，配套選擇的智能搬運機器人的類型為輥筒式、智能抓取式或者叉車式。 

設(shè)備上料（一般配備機械手），如果是大型料框的形式可以采用頂升式，如果是小型料箱的模式，可以采用輥筒式或者背負式。

機床、注塑機、測試工位等單個物料上下料的，可以采用協(xié)作式、固定機械臂配合背負式等。

其他情況，需要根據(jù)實際需求進行定制化設(shè)計。一般來說，機器人的導入會要求按上下料方式進行調(diào)整，設(shè)備需要與機器人進行交互。

AGV控制系統(tǒng)分為地面（上位）控制系統(tǒng)、車載（單機）控制系統(tǒng)及導航/導引系統(tǒng)，其中，地面控制系統(tǒng)指AGV系統(tǒng)的固定設(shè)備，主要負責任務(wù)分配，車輛調(diào)度，路徑（線）管理，交通管理，自動充電等功能；車載控制系統(tǒng)在收到上位系統(tǒng)的指令后，負責AGV的導航計算，導引實現(xiàn)，車輛行走，裝卸操作等功能；導航/導引系統(tǒng)為AGV單機提供系統(tǒng)相對位置及航向。

AGV之所以能夠?qū)崿F(xiàn)無人駕駛，導航和導引對其起到了至關(guān)重要的作用，隨著技術(shù)的發(fā)展，目前能夠用于AGV的導航/導引技術(shù)主要有以下幾種：

激光導航（Laser Navigation）

激光導引是在AGV行駛路徑的周圍安裝位置準確的激光反射板，AGV通過激光掃描器發(fā)射激光束，同時采集由反射板反射的激光束，來確定其當前的位置和航向，并通過連續(xù)的三角幾何運算來實現(xiàn)AGV的導引。

此項技術(shù)的優(yōu)點是，AGV定位準確；地面無需其他定位設(shè)施；行駛路徑可靈活多變，能夠適合多種現(xiàn)場環(huán)境，它是目前國外許多AGV生產(chǎn)廠家優(yōu)先采用的先進導引方式；缺點是制造成本高，對環(huán)境要求較相對苛刻（外界光線，地面要求，能見度要求等），不適合室外（尤其是易受雨、雪、霧的影響）。