搬運(yùn)時(shí)AGV

AGV車身結(jié)構(gòu)與布置。車身的主要功能是控制原器件,支撐所有的機(jī)械零件,因此，在進(jìn)行AGV車身的設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)注重其剛度與強(qiáng)度,使其性能可以滿足AGV車體的順利運(yùn)行以及加速,在能夠滿足剛度與強(qiáng)度的基礎(chǔ)上減輕車身重量。AGV車身布局要考慮到車身的平衡性，將蓄電池放置于車架底部中間位置,將電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、電器元器件、PLC控制器等放置于車架上。

AGV運(yùn)輸車

搬運(yùn)機(jī)器人

物流對(duì)接設(shè)備的要求物流機(jī)器人在工廠內(nèi)的應(yīng)用主要是為了解決倉(cāng)庫(kù)到生產(chǎn)線物料的自動(dòng)運(yùn)輸問(wèn)題。因此，在智能搬運(yùn)機(jī)器人接收到物料運(yùn)送到產(chǎn)線后，智能搬運(yùn)機(jī)器人如何與生產(chǎn)系統(tǒng)進(jìn)行自動(dòng)對(duì)接，是否能夠自動(dòng)上下料會(huì)對(duì)整體項(xiàng)目投資回報(bào)率有很大影響。自動(dòng)上下料的方式會(huì)一定程度上減少使用的人工數(shù)量，提高投資回報(bào)率。

AGV之所以能夠?qū)崿F(xiàn)無(wú)人駕駛，導(dǎo)航和導(dǎo)引對(duì)其起到了至關(guān)重要的作用，隨著技術(shù)的發(fā)展，目前能夠用于AGV的導(dǎo)航/導(dǎo)引技術(shù)主要有以下幾種：

慣性導(dǎo)航 （Inertial Navigation）

慣性導(dǎo)航是在AGV上安裝陀螺儀，在行駛區(qū)域的地面上安裝定位塊，AGV可通過(guò)對(duì)陀螺儀偏差信號(hào)（角速率）的計(jì)算及地面定位塊信號(hào)的采集來(lái)確定自身的位置和航向，從而實(shí)現(xiàn)導(dǎo)引。

此項(xiàng)技術(shù)在軍方較早運(yùn)用，其主要優(yōu)點(diǎn)是技術(shù)先進(jìn)，較之有線導(dǎo)引，地面處理工作量小，路徑靈活性強(qiáng)。其缺點(diǎn)是制造成本較高，導(dǎo)引的精度和可靠性與陀螺儀的制造精度及其后續(xù)信號(hào)處理密切相關(guān)。