AGV自動搬運(yùn)車

AGV自動搬運(yùn)車是自動化物流系統(tǒng)中柔性的物流設(shè)備。應(yīng)用AGV自動搬運(yùn)車設(shè)備可實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)和搬運(yùn)功能的集成化和自動化，能夠改造物流結(jié)構(gòu)、降低物流成本成，提升運(yùn)輸效率，進(jìn)一步提升企業(yè)的競爭力。AGV自動搬運(yùn)車由車體、驅(qū)動電源、驅(qū)動裝置、導(dǎo)引裝置、控制器、通信裝置、安全保護(hù)裝置、運(yùn)載裝置、信息傳輸與處理裝置等組成。

AGV運(yùn)輸車

搬運(yùn)機(jī)器人

首先我們要考慮我們的智能搬運(yùn)機(jī)器人會用什么工序。一般來說我們會將智能物流搬運(yùn)機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域劃分為如下三個大類：倉庫內(nèi)物料的搬運(yùn)：倉庫=》倉庫口產(chǎn)線物料的配送和回收：倉庫《==》生產(chǎn)線線頭生產(chǎn)線之間的轉(zhuǎn)運(yùn)：產(chǎn)線《==》產(chǎn)線

不同的應(yīng)用領(lǐng)域?qū)χ悄馨徇\(yùn)機(jī)器人的導(dǎo)航方式的選擇會有很大的影響。目前來說市面上常用的導(dǎo)航方式有：反射激光導(dǎo)航、slam激光導(dǎo)航、3D視覺導(dǎo)航、磁條導(dǎo)航、二維碼導(dǎo)航、GPS定位導(dǎo)航等，不同的導(dǎo)航方式有各自不同的優(yōu)缺點(diǎn)。

一般情況可以實(shí)現(xiàn)自動上下料對接的方式有如下幾種：

輥筒線、皮帶線、鏈條輸送機(jī)、上下板機(jī)等自動輸送設(shè)備，配套選擇的智能搬運(yùn)機(jī)器人的類型為輥筒式、智能抓取式或者叉車式。 

設(shè)備上料（一般配備機(jī)械手），如果是大型料框的形式可以采用頂升式，如果是小型料箱的模式，可以采用輥筒式或者背負(fù)式。

機(jī)床、注塑機(jī)、測試工位等單個物料上下料的，可以采用協(xié)作式、固定機(jī)械臂配合背負(fù)式等。

其他情況，需要根據(jù)實(shí)際需求進(jìn)行定制化設(shè)計(jì)。一般來說，機(jī)器人的導(dǎo)入會要求按上下料方式進(jìn)行調(diào)整，設(shè)備需要與機(jī)器人進(jìn)行交互。