AGV無人運輸及調(diào)度系統(tǒng)

AGV無人搬運車

合理規(guī)劃AGV無人搬運車路徑，一個良好的路徑規(guī)劃，不但減少交通堵塞問題，還可以讓物流系統(tǒng)更加流順暢，讓搬運效率更高。我們的AGV調(diào)度系統(tǒng)可以設(shè)計空車徑路、運載路徑、作業(yè)任務(wù)等等?？梢愿蛻粼械腗ES或者ERP接口，由MES或者ERP來只會AGV小車，選擇合適的AGV無人搬運車完成運輸任務(wù)。

AGV自動搬運車

AGV自動搬運車設(shè)計

 車體結(jié)構(gòu)形式。ACV小車的結(jié)構(gòu)形式主要包括轉(zhuǎn)向形式、驅(qū)動形式。單驅(qū)動形式結(jié)構(gòu)多用于三輪車體結(jié)構(gòu)能夠?qū)崿F(xiàn)小車的左右轉(zhuǎn)彎、前進(jìn)以及后退,該結(jié)構(gòu)對地面要求不高,抓地性較好,多用于小型AGV。驅(qū)動形式多見于四輪車型,其主要優(yōu)點是能夠在運動過程中更好的控制車身變化，可以用于特殊的作業(yè)環(huán)境場合,其主要缺點是車的適應(yīng)性較差,且成本相對較高。

AGV運輸車

搬運機器人

老廠房改造或者新廠房條件不允許的，無法設(shè)計人工通道或雙向運行通道的，這需要根據(jù)實際情況規(guī)劃物流路線。

根據(jù)項目經(jīng)驗看，不同導(dǎo)航方式對通道寬度的要求不同，不完全統(tǒng)計如下：磁條導(dǎo)航-需要較大掉頭空間，物流通道寬度大。舵輪驅(qū)動-掉頭空間需求大，物流通道寬度大。激光類雙輪差速驅(qū)動-可以原地掉頭，對物流通道空間要求小。視覺導(dǎo)航雙輪差速-空間要求低，可以原地掉頭。