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AGV搬運(yùn)車優(yōu)點(diǎn)
AGV搬運(yùn)車擁的智能化操作、無人化操作等優(yōu)勢,傳統(tǒng)由人操作的運(yùn)輸設(shè)備“敗下陣來”只是時(shí)間問題,而對于處于觀望狀態(tài)的大部分AGV潛在客戶來說,早日采用自動(dòng)無人運(yùn)輸車,降低人工費(fèi)用和事故率、提高工作效率, 可以更大化地受益于這些AGV搬運(yùn)車,一方面可以提高人們的生活水平和質(zhì)量,另一方面也可以解放更多的人工去做一些更高質(zhì)量的工作,智能化的發(fā)展也是體現(xiàn)企業(yè)綜合水平的重要部分。
AGV運(yùn)輸車
從20世紀(jì)80年代以來,自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車(AGV)系統(tǒng)已經(jīng)發(fā)展成為生產(chǎn)物流系統(tǒng)中很大的專業(yè)分支之一,并出現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化發(fā)展的趨勢,成為現(xiàn)代化企業(yè)自動(dòng)化裝備不可缺少的重要組成部分。在歐、美等發(fā)達(dá)國家,發(fā)展迅速,應(yīng)用廣泛;在亞洲的日本和韓國,也得到迅猛的發(fā)展和應(yīng)用,尤其是在日本,產(chǎn)品規(guī)格、品種、技術(shù)水平、裝備數(shù)量及自動(dòng)化程度等方面較為豐富,已經(jīng)達(dá)到標(biāo)準(zhǔn)化、系列化、流水線生產(chǎn)的程度。在我國,隨著物流系統(tǒng)的迅速發(fā)展,AGV的應(yīng)用范圍也在不斷擴(kuò)展,如何能夠開發(fā)出能夠滿足用戶各方面需求(功能、價(jià)格、質(zhì)量)的AGV系統(tǒng)技術(shù)是未來我們必須面對的現(xiàn)實(shí)問題?!?br />
車輛管理:車輛管理是AGV管理的核心模塊,它根據(jù)物料搬運(yùn)任務(wù)的請求,分配調(diào)度AGV執(zhí)行任務(wù),根據(jù)AGV行走時(shí)間短原則,計(jì)算AGV的很短行走路徑,并控制指揮AGV的行走過程,及時(shí)下達(dá)裝卸貨和充電命令。
交通管理:根據(jù)AGV的物理尺寸大小、運(yùn)行狀態(tài)和路徑狀況,提供AGV互相自動(dòng)避讓的措施,同時(shí)避免車輛互相等待的死鎖方法和出現(xiàn)死鎖的解除方法;AGV的交通管理主要有行走段分配和死鎖報(bào)告功能。