AGV無人運輸?shù)膬?yōu)點

簡述agv的功能與特點

1、工作

比如在SMT行業(yè)應用AGV實現(xiàn)上下料及來回運輸工作，實行不停機換料，縮短人工換料時間，提前做好物料準備，避免原始換料所產生的各種因素，保障了流水線的流暢性。AGV小車可實現(xiàn)自動充電功能，從而達到24小時連續(xù)運轉工作，大大提高了工作效率。

2、成本費用較低

隨著人口紅利的消失，人工成本的不斷上漲已成為事實，近幾年AGV獲得了廣泛的應用，隨著國內AGV技術的發(fā)展與成熟，AGV的性價比越來越高，少人化、無人化的工業(yè)轉型升級優(yōu)勢日益明顯。

AGV自動搬運車

AGV自動搬運車的組成結構

車體——AGV的主體部分，車架和相應的機械裝置所組成，是其他總成部件的安裝基礎。

驅動電源——AGV常采用24V和48V直流蓄電池為動力。常采用鉛酸電池或鋰電池，鋰電可自動充電，24小時可工作。

控制器——接受控制中心的指令并執(zhí)行相應的指令，同時將本身的狀態(tài)(如位置、速度等)及時反饋給控制中心。

AGV運輸車

車載控制系統(tǒng)

AGV車載控制系統(tǒng)（onboard System），即AGV單機控制系統(tǒng)，在收到上位系統(tǒng)的指令后，負責AGV單機的導航，導引，路徑選擇，車輛驅動，裝卸操作等功能。

導航（Navigation）：AGV單機通過自身裝備的導航器件測量并計算出所在全局坐標中的位置和航向。

導引（Guidance）：AGV單機根據(jù)現(xiàn)在的位置、航向及預先設定的理論軌跡來計算下個周期的速度值和轉向角度值即，AGV運動的命令值。