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發(fā)布時間:2021-05-01 11:27  

AGV的優(yōu)點

1、自動化程度高;

由計算機,電控設(shè)備,激光反射板等控制。

當(dāng)車間某一環(huán)節(jié)需要輔料時,由工作人員向計算機終端輸入相關(guān)信息,計算機終端再將信息發(fā)送到中央控制室,由專業(yè)的技術(shù)人員向計算機發(fā)出指令,在電控設(shè)備的合作下,這一指令被AGV接受并執(zhí)行——將輔料送至相應(yīng)地點。

2、充電自動化;

當(dāng)AGV小車的電量即將耗盡時,它會向系統(tǒng)發(fā)出請求指令,請求充電(一般技術(shù)人員會事先設(shè)置好一個值),在系統(tǒng)允許后自動到充電的地方“排隊”充電。



運輸車

說起搬運機器人,不得不提亞馬遜倉庫里的 Kiva。自2012年亞馬遜花8億美金一舉拿下機器人生廠商Kiva后,各大電商和物流公司也相繼效仿,以面對這個強大的競爭對手。目前,亞馬遜倉庫里 已有15000個Kiva搬運機器人,這些機器人的工作準(zhǔn)確率能達到99.99%,并且能將總體工作效率提升3.5至5倍。根據(jù)不同的工作性質(zhì),Kiva 被分為Bot-Mobile、Jack-in-the-Bot、Betty-Bot等好幾類,Kivasystem現(xiàn)已更名為 AmazonRobotics。

Amazon倉庫的工作日常:工作人員只需要待在固定的配貨地點,Kiva機器人則負責(zé)將貨物搬運到需要搬運的地點,在沒電的時候,它還能自己乖乖地到充電站充電。



AGV運輸車

AGV是車,AMR是機器人,二者其實是兩代產(chǎn)品,機器人的能力是會不斷提升的,而AGV只是一個車。如果用手機對比,AGV比較像以前的“功能機”?!爸悄軝C”剛開始出現(xiàn)時,大眾并沒有意識到二者的區(qū)別。但隨著智能機上的應(yīng)用不斷增多,功能機與它的差距也越來越大。類比到機器人領(lǐng)域也一樣,AGV只是一個應(yīng)用,通過使用二維碼搬運貨架,實現(xiàn)了貨到人揀選,而AMR則有多種應(yīng)用。



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