無(wú)人運(yùn)輸車(chē)

無(wú)人運(yùn)輸車(chē)優(yōu)勢(shì)特點(diǎn)

1.人機(jī)界面，嵌入式工業(yè)級(jí)控制系統(tǒng)，操控更簡(jiǎn)單；

2.智能化的交通管理，自動(dòng)避讓?zhuān)o急制動(dòng)，更加；

3.人性化定制，充電方式靈活多樣，可根據(jù)需求在線充電、離線充電、換電充電等；

4.無(wú)人化運(yùn)輸，很高，大大降低勞動(dòng)力和運(yùn)營(yíng)成本。

無(wú)人運(yùn)輸車(chē)又被稱(chēng)為AGV/AGC，是具有自動(dòng)導(dǎo)引功能，能夠按照固定路徑行駛，具有安全保護(hù)的運(yùn)輸車(chē)。

AGV運(yùn)輸車(chē)

AGV系統(tǒng)的控制過(guò)程就類(lèi)似一家管理先進(jìn)的出租車(chē)公司，物流上位調(diào)度系統(tǒng)、AGV地面控制系統(tǒng)和AGV車(chē)載控制系統(tǒng)分別相當(dāng)于客戶、客戶中心和出租車(chē)司機(jī)，AGV地面控制系統(tǒng)和各臺(tái)AGV之間通過(guò)無(wú)線通信來(lái)交換信息，調(diào)度AGV的作業(yè)，并為其選擇路徑（線），確保交通通暢。AGV是以電池為動(dòng)力的，當(dāng)電量不足時(shí)，會(huì)向地面控制系統(tǒng)發(fā)出充電請(qǐng)求，在得到允許后，前往充電站自動(dòng)充電，在充電期間，AGV地面控制系統(tǒng)不會(huì)向此AGV分配任何任務(wù)，就與出租車(chē)進(jìn)了加油站不再載客一樣。

AGV控制系統(tǒng)分為地面（上位）控制系統(tǒng)、車(chē)載（單機(jī)）控制系統(tǒng)及導(dǎo)航/導(dǎo)引系統(tǒng)，其中，地面控制系統(tǒng)指AGV系統(tǒng)的固定設(shè)備，主要負(fù)責(zé)任務(wù)分配，車(chē)輛調(diào)度，路徑（線）管理，交通管理，自動(dòng)充電等功能；車(chē)載控制系統(tǒng)在收到上位系統(tǒng)的指令后，負(fù)責(zé)AGV的導(dǎo)航計(jì)算，導(dǎo)引實(shí)現(xiàn)，車(chē)輛行走，裝卸操作等功能；導(dǎo)航/導(dǎo)引系統(tǒng)為AGV單機(jī)提供系統(tǒng)相對(duì)位置及航向。