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AGV搬運(yùn)車(chē)優(yōu)點(diǎn)
AGV搬運(yùn)車(chē)擁的智能化操作、無(wú)人化操作等優(yōu)勢(shì),傳統(tǒng)由人操作的運(yùn)輸設(shè)備“敗下陣來(lái)”只是時(shí)間問(wèn)題,而對(duì)于處于觀望狀態(tài)的大部分AGV潛在客戶(hù)來(lái)說(shuō),早日采用自動(dòng)無(wú)人運(yùn)輸車(chē),降低人工費(fèi)用和事故率、提高工作效率, 可以更大化地受益于這些AGV搬運(yùn)車(chē),一方面可以提高人們的生活水平和質(zhì)量,另一方面也可以解放更多的人工去做一些更高質(zhì)量的工作,智能化的發(fā)展也是體現(xiàn)企業(yè)綜合水平的重要部分。
AGV自動(dòng)搬運(yùn)車(chē)
AGV自動(dòng)搬運(yùn)車(chē)設(shè)計(jì)
車(chē)體結(jié)構(gòu)形式。ACV小車(chē)的結(jié)構(gòu)形式主要包括轉(zhuǎn)向形式、驅(qū)動(dòng)形式。單驅(qū)動(dòng)形式結(jié)構(gòu)多用于三輪車(chē)體結(jié)構(gòu)能夠?qū)崿F(xiàn)小車(chē)的左右轉(zhuǎn)彎、前進(jìn)以及后退,該結(jié)構(gòu)對(duì)地面要求不高,抓地性較好,多用于小型AGV。驅(qū)動(dòng)形式多見(jiàn)于四輪車(chē)型,其主要優(yōu)點(diǎn)是能夠在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中更好的控制車(chē)身變化,可以用于特殊的作業(yè)環(huán)境場(chǎng)合,其主要缺點(diǎn)是車(chē)的適應(yīng)性較差,且成本相對(duì)較高。
AGV運(yùn)輸車(chē)
當(dāng)有客戶(hù)需要乘坐出租車(chē)時(shí),客戶(hù)可以打電話(huà)到出租車(chē)公司的客戶(hù)中心,說(shuō)明他當(dāng)前所在的位置,以及要到達(dá)的目的地,這里,我們可將客戶(hù)的電話(huà)理解為來(lái)自物流調(diào)度系統(tǒng)的需求,出租車(chē)公司的客戶(hù)中心理解為AGV的地面控制系統(tǒng),即AGV系統(tǒng)的上位。
客戶(hù)中心收到客戶(hù)的電話(huà)后,可以通過(guò)無(wú)線(xiàn)電話(huà)與出租車(chē)司機(jī)聯(lián)系,選擇離客戶(hù)近,又正好空閑的車(chē)輛A前往接客,就像AGV的地面控制系統(tǒng)進(jìn)行的車(chē)輛和任務(wù)分配;在車(chē)輛A前往接客的途中,客戶(hù)中心可能又接到報(bào)告,有空閑車(chē)輛B離客戶(hù)更近,那么客戶(hù)中心將及時(shí)通知車(chē)輛B去接客戶(hù),取消車(chē)輛A的任務(wù),這就是AGV地面控制系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)車(chē)輛調(diào)度??蛻?hù)中心對(duì)出租車(chē)將要行駛道路的交通狀況也了如指掌,能夠及時(shí)通知各個(gè)司機(jī)選擇便捷的道路行駛,該道路所需時(shí)間短,但不一定是路程短,因?yàn)椋烦痰牡缆飞峡赡馨l(fā)生了交通阻塞,這就是AGV地面系統(tǒng)中所完成的路徑搜索和路徑分配的工作。