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AGV智能物流小車注意事項(xiàng)
1、由于操作面板觸摸屏等原件比較容易受潮損壞,注意保持干燥。
2、清潔操作面板的時(shí)候建議使用濕抹布擦拭,請(qǐng)注意不要使用油污等腐蝕性清潔劑。
3、移動(dòng)AGV智能物流小車時(shí)必須先把驅(qū)動(dòng)提升起來,當(dāng)由于某些原因不能提升驅(qū)動(dòng)時(shí),必須關(guān)閉AGV電源,嚴(yán)禁在開機(jī)驅(qū)動(dòng)沒提升的狀態(tài)下移動(dòng)AGV。
4、當(dāng)出現(xiàn)緊急情況,需要停止AGV時(shí)請(qǐng)使用緊急按鈕,嚴(yán)禁使用拖拽或其他干擾方式,迫使AGV智能物流小車停止。
5、操作面板嚴(yán)禁擺放東西。
在近幾年來,自動(dòng)化立體庫(kù)使用受到各個(gè)領(lǐng)域商戶以及廠商的注意,AGV作為至關(guān)重要的一部分,為了保證輸送過程準(zhǔn)確無誤,所以有必要了解更多AGV相關(guān)知識(shí)。
AGV運(yùn)輸車
綜合分析AGV技術(shù)的發(fā)展,我們不難分析出國(guó)內(nèi)外AGV有兩種發(fā)展模式:一是以歐美國(guó)家為代表的全自動(dòng)AGV技術(shù),這類技術(shù)追求AGV的自動(dòng)化,幾乎完全不需要人工的干預(yù),路徑規(guī)劃和生產(chǎn)流程復(fù)雜多變,能夠運(yùn)用在幾乎所有的搬運(yùn)場(chǎng)合。這些AGV功能完善,技術(shù)先進(jìn);同時(shí)為了能夠采用模塊化設(shè)計(jì),降低設(shè)計(jì)成本,提高批量生產(chǎn)的標(biāo)準(zhǔn),歐美的AGV放棄了對(duì)外觀造型的追求,采用大部件組裝的形式進(jìn)行生產(chǎn);系列產(chǎn)品的覆蓋面廣:各種驅(qū)動(dòng)模式,各種導(dǎo)引方式,各種移載機(jī)構(gòu)應(yīng)有盡有,系列產(chǎn)品的載重量可從50kg到60000kg(60噸)
AGV之所以能夠?qū)崿F(xiàn)無人駕駛,導(dǎo)航和導(dǎo)引對(duì)其起到了至關(guān)重要的作用,隨著技術(shù)的發(fā)展,目前能夠用于AGV的導(dǎo)航/導(dǎo)引技術(shù)主要有:
電磁導(dǎo)引(Wire Guidance)
電磁導(dǎo)引是較為傳統(tǒng)的導(dǎo)引方式之一,目前仍被許多系統(tǒng)采用,它是在AGV的行駛路徑上埋設(shè)金屬線,并在金屬線加載導(dǎo)引頻率,通過對(duì)導(dǎo)引頻率的識(shí)別來實(shí)現(xiàn)AGV的導(dǎo)引。其主要優(yōu)點(diǎn)是引線隱蔽,不易污染和破損,導(dǎo)引原理簡(jiǎn)單而可靠,便于控制和通訊,對(duì)聲光無干擾,制造成本較低。缺點(diǎn)是路徑難以更改擴(kuò)展,對(duì)復(fù)雜路徑的局限性大。