無(wú)人運(yùn)輸車

無(wú)人運(yùn)輸車又被稱為AGV/AGC，是具有自動(dòng)導(dǎo)引功能，能夠按照固定路徑行駛，具有安全保護(hù)的運(yùn)輸車。

無(wú)人運(yùn)輸車在自動(dòng)化工廠能夠準(zhǔn)確、靈活地完成物料的搬運(yùn)任務(wù)。此外多臺(tái)無(wú)人運(yùn)輸車可組成柔性生產(chǎn)線，其搬運(yùn)路線可以隨著生產(chǎn)工藝流程的調(diào)整而及時(shí)調(diào)整，大大提高生產(chǎn)柔性。目前被廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造、汽車、電子等行業(yè)。

AGV運(yùn)輸車

車輛管理：車輛管理是AGV管理的模塊，它根據(jù)物料搬運(yùn)任務(wù)的請(qǐng)求，分配調(diào)度AGV執(zhí)行任務(wù)，根據(jù)AGV行走時(shí)間短原則，計(jì)算AGV的很短行走路徑，并控制指揮AGV的行走過程，及時(shí)下達(dá)裝卸貨和充電命令。

交通管理：根據(jù)AGV的物理尺寸大小、運(yùn)行狀態(tài)和路徑狀況，提供AGV互相自動(dòng)避讓的措施，同時(shí)避免車輛互相等待的死鎖方法和出現(xiàn)死鎖的解除方法；AGV的交通管理主要有行走段分配和死鎖報(bào)告功能。

AGV之所以能夠?qū)崿F(xiàn)無(wú)人駕駛，導(dǎo)航和導(dǎo)引對(duì)其起到了至關(guān)重要的作用，隨著技術(shù)的發(fā)展，目前能夠用于AGV的導(dǎo)航/導(dǎo)引技術(shù)主要有以下幾種：

激光導(dǎo)航（Laser Navigation）

激光導(dǎo)引是在AGV行駛路徑的周圍安裝位置準(zhǔn)確的激光反射板，AGV通過激光掃描器發(fā)射激光束，同時(shí)由反射板反射的激光束，來(lái)確定其當(dāng)前的位置和航向，并通過連續(xù)的三角幾何運(yùn)算來(lái)實(shí)現(xiàn)AGV的導(dǎo)引。

此項(xiàng)技術(shù)的優(yōu)點(diǎn)是，AGV定位準(zhǔn)確；地面無(wú)需其他定位設(shè)施；行駛路徑可靈活多變，能夠適合多種現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境，它是目前國(guó)外許多AGV生產(chǎn)廠家優(yōu)先采用的先進(jìn)導(dǎo)引方式；缺點(diǎn)是制造成本高，對(duì)環(huán)境要求較相對(duì)苛刻（外界光線，地面要求，能見度要求等），不適合室外（尤其是易受雨、雪、霧的影響）。