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AGV無人運(yùn)輸?shù)膬?yōu)點(diǎn)
簡述agv的功能與特點(diǎn)
1、工作
比如在SMT行業(yè)應(yīng)用AGV實(shí)現(xiàn)上下料及來回運(yùn)輸工作,實(shí)行不停機(jī)換料,縮短人工換料時間,提前做好物料準(zhǔn)備,避免原始換料所產(chǎn)生的各種因素,保障了流水線的流暢性。AGV小車可實(shí)現(xiàn)自動充電功能,從而達(dá)到24小時連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)工作,大大提高了工作效率。
2、成本費(fèi)用較低
隨著人口紅利的消失,人工成本的不斷上漲已成為事實(shí),近幾年AGV獲得了廣泛的應(yīng)用,隨著國內(nèi)AGV技術(shù)的發(fā)展與成熟,AGV的越來越高,少人化、無人化的工業(yè)轉(zhuǎn)型升級優(yōu)勢日益明顯。
無人運(yùn)輸車的充電和換電
AGV小車常用蓄電池有哪些?
AGV常采用24V或48V直流工業(yè)蓄電池為動力。蓄電池供電應(yīng)達(dá)到額定的安培小時值,一般應(yīng)保證8h以上的工作需要,對二班制工作環(huán)境則要求17h以上的供電能力.蓄電池充電可采用隨機(jī)充電和全周期充電兩種方式。隨機(jī)充電采用可任意充電的汽車免修蓄電池,在AGV的備用停泊站,無時間限制地隨時充電。全周期充電則要求AGV退出服務(wù),并進(jìn)入確定的充電區(qū)且當(dāng)蓄電池電荷降至確定范圍時方可充電。此類電池一般執(zhí)行4h連續(xù)充電,2h冷卻的規(guī)范。也有的AGV采用上述兩種充電方式相結(jié)合的方式。充電操作有自動、人工和快速更換的可抽拉式三種。
AGV運(yùn)輸車
無人搬運(yùn)車具有安全保護(hù)以及各種移載功能的運(yùn)輸車,工業(yè)應(yīng)用中不需駕駛員的搬運(yùn)車,以可充電之蓄電池為其動力來源。一般可透過電腦來控制其行進(jìn)路線以及行為,或利用電磁軌道(electromagnetic path-following system)來設(shè)立其行進(jìn)路線,
AGV以輪式移動為特征,較之步行、爬行或其它非輪式的移動機(jī)器人具有行動快捷、工作率高、結(jié)構(gòu)簡單、可控性強(qiáng)、安全性好等優(yōu)勢。與物料輸送中常用的其他設(shè)備相比,AGV的活動區(qū)域無需鋪設(shè)軌道、支座架等固定裝置,不受場地、道路和空間的限制。