機(jī)器人的選購技巧

機(jī)器人被廣泛用于注塑、機(jī)械等相關(guān)行業(yè) ,實現(xiàn)了自動化作業(yè),如何在五花八門的產(chǎn)品中選擇出產(chǎn)品是很重要的,需要掌握一定的技巧。

機(jī)器人行走距離的大小與部件尺寸、下降位置和機(jī)器形狀有關(guān)系。這個距離通常按X、Y和Z三軸定義, 并不是所有的制造商都是以這種方式來定義行程。確定所需行程的簡易方法是畫出布局圖。工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)效率及安全性高機(jī)械手，顧名思義，通過仿照人類的手型而生產(chǎn)出來的機(jī)械手，它生產(chǎn)一件產(chǎn)品耗時是固定的。布局不僅確定出每一一個行程 ,并且在平面規(guī)劃圖上確定出重要的事項,例如輔助設(shè)備、支撐柱和空隙區(qū)。

Z軸。來回移動行程的大小是在機(jī)器側(cè)邊還是在后邊將部件放下, 利用這種行程的部件只是為了跳過機(jī)器。

Y軸。這個距離定義為垂直行程,是由機(jī)器高度和所需下降高度所決定的，也就是說,機(jī)械人手臂必須足夠的高，以使部件能跳過機(jī)器,又要足夠的低,從而能在離地面合理的高度上放下部件。

X軸。這個距離一般叫做反沖行程,其大小和部件厚度有關(guān)。例如為了操縱- -只水桶,要伸出手臂并把桶子從模具中拉出, 就需要足夠的行程。

機(jī)器人碼垛：

包裝的種類、工廠環(huán)境和客戶需求等將碼垛變成包裝工廠里一個的難題，選用碼垛機(jī)器人優(yōu)勢是解放勞動力，一臺碼垛機(jī)至少可以代替三四個工人的工作量，大大削減了人工成本。碼垛機(jī)器人是將包裝貨物整齊的、自動的碼垛，在末端執(zhí)行器安裝有機(jī)械接口，可以跟換抓手，使碼垛機(jī)器人應(yīng)用在更多的場合，其應(yīng)用在工業(yè)生產(chǎn)和立體化倉庫，碼垛機(jī)器人的使用無疑會大大的提高生廠力，降低工人的工作強(qiáng)度，在個別惡劣的工作環(huán)境下還對工人的人身安全起到有效保障的作用。布局不僅確定出每一一個行程,并且在平面規(guī)劃圖上確定出重要的事項,例如輔助設(shè)備、支撐柱和空隙區(qū)。

工業(yè)機(jī)器人總體上分為串聯(lián)機(jī)器人和并聯(lián)機(jī)器人。串聯(lián)機(jī)器人的特點是一個軸的運動會改變另一個軸的坐標(biāo)原點，而并聯(lián)機(jī)器人一個軸運動則不會改變另一個軸的坐標(biāo)原點。早期的工業(yè)機(jī)器人都是采用串聯(lián)機(jī)構(gòu)。機(jī)器人傳感器的應(yīng)用提高了機(jī)器人的可操作性，包括采用觸覺傳感器。并聯(lián)機(jī)構(gòu)定義為動平臺和定平臺通過至少兩個獨立的運動鏈相連接，機(jī)構(gòu)具有兩個或兩個以上自由度，且以并聯(lián)方式驅(qū)動的一種閉環(huán)機(jī)構(gòu)。

伴隨著工業(yè)生產(chǎn)的發(fā)展和人力成本的提升，許多加工廠逐漸引入碼垛機(jī)器人進(jìn)行堆垛，那樣既提升了生產(chǎn)率，又節(jié)約了不必要的人力成本。因此碼垛機(jī)被運用到愈來愈多的領(lǐng)域中去。

碼垛機(jī)器人是機(jī)、電集成化高新科技產(chǎn)品。中、低位碼垛機(jī)能夠滿足中低產(chǎn)量的生產(chǎn)加工需要?？梢勒找?guī)定的編組方法和層數(shù)，進(jìn)行對料袋、膠塊、箱體等各種產(chǎn)品的堆垛?；脑O(shè)計使得垛形緊密、齊整。