AOI檢測(cè)設(shè)備誤差由三大部分組成，運(yùn)動(dòng)誤差、圖像采集誤差、圖像處理誤差。

運(yùn)動(dòng)誤差或者說(shuō)機(jī)械誤差包括：電機(jī)誤差、傳動(dòng)誤差、控制誤差、定位誤差等。電機(jī)誤差比較容易理解。

以步進(jìn)電機(jī)為例，步進(jìn)電機(jī)由沖壓的帶齒硅鋼片堆疊組成轉(zhuǎn)子和定子，在沖壓和堆疊過(guò)程均存在誤差，一般步進(jìn)電機(jī)在堆疊完成后需要進(jìn)一步加工，消除（減?。┱`差。不管怎樣處理步進(jìn)電機(jī)的齒的大小和等角分布總存在誤差。

隨著SMT技術(shù)的普及，SMT元器件的密集化及細(xì)小化，自動(dòng)光學(xué)檢測(cè)設(shè)備（AOI）正被廣大電子制造廠商用來(lái)監(jiān)測(cè)和保證產(chǎn)品質(zhì)量。

定義：自動(dòng)光學(xué)檢測(cè)儀是應(yīng)用于表面貼裝生產(chǎn)流水線上的一種自動(dòng)光學(xué)檢查裝置，可有效的檢測(cè)印刷質(zhì)量、貼裝質(zhì)量以及焊點(diǎn)質(zhì)量。通過(guò)使用AOI作為減少缺陷的工具,在裝配工藝過(guò)程的早期查找和消除錯(cuò)誤,以實(shí)現(xiàn)良好的過(guò)程控制。早期發(fā)現(xiàn)缺陷將避免將不良品送到后工序的裝配階段,AOI將減少修理成本將避免報(bào)廢不可修理的電路板。

機(jī)器視覺(jué)通過(guò)圖像捕獲設(shè)備將目標(biāo)轉(zhuǎn)換成圖像信號(hào)，并將其發(fā)送到特殊的圖像處理系統(tǒng)。因?yàn)闇y(cè)量工件時(shí)不需要觸摸工件，所以不需要觸摸工件就能適應(yīng)惡劣和危險(xiǎn)的生產(chǎn)環(huán)境。損壞性;人工接觸檢測(cè)工件，不能應(yīng)對(duì)惡劣危險(xiǎn)的環(huán)境，檢測(cè)過(guò)程不可避免地會(huì)對(duì)工件造成接觸損壞。

當(dāng)今社會(huì)，傳統(tǒng)生產(chǎn)力遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠。為了提高公司的實(shí)力，需要提高技術(shù)和生產(chǎn)率。工業(yè)自動(dòng)化是更好的選擇。機(jī)械視覺(jué)檢測(cè)可以代替手動(dòng)檢測(cè)，其優(yōu)勢(shì)明顯。