蝸輪蝸桿減速機的主要特點是具有反向自鎖功能，可以有較大的減速比，輸入軸和輸出軸不在同一軸線上，也不在同一平面上。但是一般體積較大，傳動效率不高，精度不高。諧波減速機的諧波傳動是利用柔性元件可控的彈性變形來傳遞運動和動力的，體積不大、精度很高，但缺點是柔輪壽命有限、不耐沖擊，剛性與金屬件相比較差。輸入轉(zhuǎn)速不能太高。行星減速機其優(yōu)點是結(jié)構(gòu)比較緊湊，回程間隙小、精度較高，使用壽命很長，額定輸出扭矩可以做的很大。但價格略貴。

改進(jìn)透氣帽和檢查孔蓋板可治理減速機漏油：

減速機內(nèi)壓大于外界大氣壓是漏油的主要原因之一，如果設(shè)法使機內(nèi)、機外壓力均衡，漏油就可以防止。減速機雖都有透氣帽，但透氣孔太小，容易被煤粉、油污堵塞，而且每次加油都要打開檢查孔蓋板，打開一次就增加一次漏油的可能性，使原本不漏的地方也發(fā)生泄漏。為此，制作了一種油杯式透氣帽，并將原來薄的檢查孔蓋板改為6 mm厚，將油杯式透氣帽焊在蓋板上，透氣孔直徑為6 mm，便于通氣，實現(xiàn)了均壓，而且加油時從油杯中加油，不用打開檢查孔蓋板，減少了漏油機會。

齒輪減速機怎么加油

 齒輪減速機安裝就位后應(yīng)按順序各方面查看安裝方位的準(zhǔn)確性，各緊固件壓緊的可靠性，安裝后應(yīng)能靈活轉(zhuǎn)動。 減速機選用油池飛濺潤滑，在運行前需將通氣孔的螺塞取下，換上通氣帽。按不同的設(shè)備方位， 并翻開油位塞螺釘查看油位線的高度，從油位塞處加油至潤滑油從油位塞螺孔溢出為止，擰上油位塞斷定無誤后， 方可進(jìn)行空載試作業(yè)，時間不得少于2小時。作業(yè)應(yīng)平穩(wěn)，無沖擊、振動、雜音及滲漏油現(xiàn)象，發(fā)現(xiàn)異常應(yīng)及時打掃。 作業(yè)一定時刻后應(yīng)再查看油位，假如環(huán)境溫度過高或過低時，可改動潤滑油的牌號。