從傳感器本身的作用知道，它是直接與被測對象發(fā)生聯(lián)系的部分，是信息輸入的窗口，傳感器的基本特性是指傳感器的輸出與輸入之間關(guān)系的特性，一般分為靜態(tài)特性和動傳感器的靜態(tài)特性是指對于靜態(tài)的輸入信號，傳感器的輸出量與輸入量之間所具有的相互關(guān)系。此時輸入信號與時間無關(guān)，輸出量也與時間無關(guān)，輸出量與輸入量之間的關(guān)系可用一個不含時間的方程來表示，非線性待定常數(shù)，它們都可由實際的測量數(shù)據(jù)進(jìn)行標(biāo)定。實際中也可以以x為橫坐標(biāo)，y為縱坐標(biāo)，用測量結(jié)果畫出特性。

光幕傳感器是一種用在安全上面的保護(hù)裝置，通過紅外線原理來控制一些危險性較大的機械設(shè)備，當(dāng)光幕被遮擋時傳感器就會發(fā)生信號，從而設(shè)備停止工作，這樣就可以避免安全事故發(fā)生。

光幕傳感器的原理，當(dāng)保護(hù)區(qū)域沒有物體侵入時，處在受光狀態(tài)，這時接收的通訊燈應(yīng)不亮，發(fā)射燈亮這時按要保護(hù)的機械的工作開關(guān)機械可正常運行。

在實際應(yīng)用中，三維視覺傳感器是必不可少的。比如，在室外自主機器人導(dǎo)航中，必須隨時提供周圍環(huán)境及當(dāng)前道路的情況，才能要實現(xiàn)無人駕駛。在實施中要選擇不同的視覺傳感器，密切配合完成視覺導(dǎo)航的工作，才能完成傳感器對可行道路判別、自身定位、路標(biāo)識別和障礙物檢測等任務(wù)?？偟脕碚f視覺系統(tǒng)就需要考慮在自然的動態(tài)環(huán)境以及非結(jié)構(gòu)化的環(huán)境中的實時性。