機(jī)桁架機(jī)械手注塑應(yīng)用的優(yōu)勢：

1、安全性高

工人的作業(yè)安全性有了保證，不會(huì)呈現(xiàn)因?yàn)樽鳂I(yè)忽略或許疲乏構(gòu)成的事故。使人手進(jìn)入模內(nèi)取產(chǎn)品，如果注塑機(jī)缺陷或按鍵構(gòu)成合模，會(huì)有傷手危險(xiǎn)，特別是兩班倒三班倒的作業(yè)，晚上更簡略呈現(xiàn)生理性疲乏，更簡略出安全事故，運(yùn)用機(jī)械手則可保證安全出產(chǎn)，在大型注塑機(jī)中尤甚重要。

2、行進(jìn)功率

能夠使每一模的產(chǎn)品出產(chǎn)時(shí)刻固定化，相同的塑化時(shí)刻、保壓時(shí)刻、冷卻時(shí)刻、開關(guān)模時(shí)刻，簡略使產(chǎn)品的成品率行進(jìn)，以注塑周期30S核算，人工取出時(shí)刻為6S，機(jī)械手取出為1.5S。15千瓦的120噸注塑機(jī)，人工取出產(chǎn)品的一個(gè)班8小時(shí)來核算能夠成型800模，運(yùn)用機(jī)械手可行進(jìn)到915模，出產(chǎn)功率行進(jìn)了14%，8小時(shí)注塑機(jī)用電量為120度（以千瓦每小時(shí)一度電核算）運(yùn)用機(jī)械手后用電量節(jié)約120*14%=17度,一天三班倒則節(jié)約51度。按1元每度電、一個(gè)月26天作業(yè)制核算，每月節(jié)約用電本錢：1*51*26=1326元。

針對鋼結(jié)構(gòu)支撐，其熱脹冷縮可延展性能強(qiáng)。如果桁架兩端連接形式均采用固定連接，當(dāng)出現(xiàn)溫度應(yīng)力時(shí)，機(jī)架的變形能夠消弱相關(guān)應(yīng)力。但是針對長距離的管帶機(jī)，如果整個(gè)沿線均采用此連接方式，從個(gè)支撐到蕞后一個(gè)支撐的變形量會(huì)被積累，不被釋放的話，同樣會(huì)造成不可估量的破壞。那如果像混凝土支撐連接形式一樣，一端固定，一端活動(dòng)是否會(huì)好些？其實(shí)不然，活動(dòng)端多了，整條線的震動(dòng)又會(huì)是一個(gè)問題。

所以綜上所述，建議連接形式的處理總結(jié)如下：1）混凝土支撐，均采用一端固定一端活動(dòng)的連接方式；2）鋼結(jié)構(gòu)支撐，大概120米桁架連成一個(gè)整體（24m一段桁架，大概就是5段），只在一端設(shè)置一個(gè)活動(dòng)端進(jìn)行應(yīng)力釋放。

桁架焊接施工：

（1）準(zhǔn)備工作

在焊接前應(yīng)先對接口處10～15mm范圍進(jìn)行清理，除去鋼材的銹蝕與表面污跡。正式焊接前，將定位焊起點(diǎn)與收弧處修磨成緩坡狀，確認(rèn)無未熔合、收縮孔等缺陷。對鋼桁架兩端要預(yù)留焊接收縮量，而且由于加工制作時(shí)可能產(chǎn)生的誤差及運(yùn)輸中可能產(chǎn)生的變形，必須在焊接前進(jìn)行校正。

（2）質(zhì)量控制

1）焊前對鋼桁架進(jìn)行預(yù)熱，去潮除濕；

2）控制焊接速度，可適當(dāng)增加熱輸入量；

3）控制熔合比，減少母材中有害物質(zhì)及熔化金屬在焊縫金屬中的比例；

4）根部焊縫焊材應(yīng)盡量選擇硫、磷含量低、錳含量高的焊材以增加韌性，提高抗熱裂性能。