沖床機械手對于沖壓等重復(fù)性、危險性、節(jié)拍高的加工行業(yè)，在節(jié)約人力勞動成本，提高人工及設(shè)備安全性，保持產(chǎn)品產(chǎn)能、質(zhì)量、工藝穩(wěn)定性等方面是現(xiàn)代化工業(yè)化“開拓創(chuàng)新”的重要精神體現(xiàn)。

沖床機械手是在自動化設(shè)備的基礎(chǔ)上，根據(jù)沖壓生產(chǎn)特點，專門為實現(xiàn)沖壓自動化無人生產(chǎn)而研發(fā)的設(shè)備。能替代人工在每個沖壓工位上進行物料沖壓、搬運、上下料等工作，整條生產(chǎn)線效率達(dá)到5秒/件。

隨著鈑金沖壓工藝的不斷發(fā)展，企業(yè)對產(chǎn)品的精度要求越來越高，為了保證中間需要翻轉(zhuǎn)、側(cè)掛或斜放、打廢料（放料前）、堆放等動作越來越復(fù)雜，傳統(tǒng)機器人無所適從。我國沖床自動化設(shè)備公司為此研發(fā)出了沖床機械手來解決企業(yè)在生產(chǎn)中遇到的問題。

而琪諾的沖床機械手能解決360°任意角度的準(zhǔn)確定位及放料，做到從容應(yīng)對。也不用擔(dān)心員工被壓機壓到手的情況，為企業(yè)提高了生產(chǎn)效率，節(jié)約了用人成本。詳情可咨詢琪諾的業(yè)務(wù)人員。

沖床機械手，由拆垛機、清洗涂油機、對中上料機、上下料機械手臂(機器人)、穿梭(翻轉(zhuǎn))傳送自動輸送機組成，從毛坯的上料到?jīng)_壓件下線全部自動完成。生產(chǎn)節(jié)拍zui高為6～9次/min。整條沖壓線長60～80m左右，約需6～7名操作工人。有些采用的是國際先jin的高速緊湊型沖壓線，能快速提高沖壓機的生產(chǎn)效率。板料對中采用當(dāng)今先進的光學(xué)攝像系統(tǒng)進行定位。拉伸壓力機選用數(shù)控液壓拉伸墊，先進的每個自動化單元配一個機械手臂，省去了穿梭傳送裝置，縮短輸送距離，減少壓力機的間距，生產(chǎn)節(jié)拍可達(dá)10件/min。

機械手可以代替很多重復(fù)性的體力勞動，從而減輕工人的勞動強度、提高生產(chǎn)效率。但是在怎么安全生產(chǎn)也是企業(yè)必上之課。

如何安全使用沖床機械手？

1.暴露于壓機之外的傳動部件，必須安裝防護罩，禁止在卸下防護罩的情況下開車或試車。

2.開車前應(yīng)檢查主要緊固螺釘有無松動，模具有無裂紋，操縱機構(gòu)、自動停止裝置、離合器、制動器是否正常，沖床機械手配件各沖突部份及軸承,滑塊等部件的潤滑系統(tǒng)有無堵塞或缺油，定時整理上面的塵垢;必要時可開空車試驗。

3.沖床機械手廠家安裝模具必須將滑塊開到下死點，閉合高度必須正確，盡量避免偏心載荷;模具必須緊固牢靠，并經(jīng)過試壓檢查。

4.調(diào)整、修理前請關(guān)掉射出機及機械手的電源并洩除機械手的殘留壓力，工作中注意力要集中，嚴(yán)禁將手和工具等物件伸進危險區(qū)內(nèi)。沖床機械手，小件一定要用專門工具(鑷子或送料機構(gòu))進行操作。模具卡住坯料時，只準(zhǔn)用工具去解脫。

5.如果發(fā)現(xiàn)壓床運轉(zhuǎn)異常或有異常聲響，(如連擊聲、爆裂聲)應(yīng)停止送料，檢查原因。如系轉(zhuǎn)動部件松動、操縱裝置失靈、模具松動及缺損，應(yīng)停車修理。

6.每沖完—個工件時，手或腳必須離開按鈕或踏板，以防止誤操作。

7.兩人以上操作時，應(yīng)定人開車，注意協(xié)調(diào)配合好。下班前應(yīng)將模具落靠，斷開電源，并進行必要的清掃。