機器視覺（Machine vision）機器視覺系統(tǒng)的特點是提高生產(chǎn)的柔性和自動化程度。在一些不視覺系統(tǒng)工作原理簡圖適合于人工作業(yè)的危險工作環(huán)境或人工視覺難以滿足要求的場合，常用機器視覺來替代人工視覺；方向性很強的光源，增大了對高亮區(qū)域的鏡面反射發(fā)生的可能性，這不利于后面的特征提取。同時在大批量工業(yè)生產(chǎn)過程中，用人工視覺檢查產(chǎn)品質(zhì)量效率低且精度不高，用機器視覺檢測方法可以大大提高生產(chǎn)效率和生產(chǎn)的自動化程度。而且機器視覺易于實現(xiàn)信息集成，是實現(xiàn)計算機集成制造的基礎(chǔ)技術(shù)。

在行業(yè)應(yīng)用方面，主要有制藥、包裝、電子、汽車制造、半導(dǎo)體、紡織、、交通、物流等行業(yè)，用機器視覺技術(shù)取代人工，可以提供生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。例如在物流行業(yè)，可以使用機器視覺技術(shù)進行快遞的分揀分類，不會出現(xiàn)大多快遞公司人工進行分揀，減少物品的損壞率，可以提高分揀效率，減少人工勞動。 [6] 產(chǎn)展編輯機器視覺的研究是從20世紀60年代中期美國學者L.R.羅伯茲關(guān)于理解多面體組成的積木世界研究開始的。當時運用的預(yù)處理、邊緣檢測、輪廓線構(gòu)成、對象建模、匹配等技術(shù)，后來一直在機器視覺中應(yīng)用。羅伯茲在圖像分析過程中，采用了自底向上的方法。用邊緣檢測技術(shù)來確定輪廓線，用區(qū)域分析技術(shù)將圖像劃分為由灰度相近的像素組成的區(qū)域，這些技術(shù)統(tǒng)稱為圖像分割。其目的在于用輪廓線和區(qū)域?qū)λ治龅膱D像進行描述，以便同機內(nèi)存儲的模型進行比較匹配。實踐表明，只用自底向上的分析太困難，必須同時采用自頂向下，即把目標分為若干子目標的分析方法，運用啟發(fā)式知識對對象進行預(yù)測。這同言語理解中采用的自底向上和自頂向下相結(jié)合的方法是一致的。在圖像理解研究中，A.古茲曼提出運用啟發(fā)式知識，表明用符號過程來解釋輪廓畫的方法不必求助于諸如二乘法匹配之類的數(shù)值計算程序。70年代，機器視覺形成幾個重要研究分支：①目標制導(dǎo)的圖像處理；②圖像處理和分析的并行算法；③從二維圖像提取三維信息；如何使光能在一定的程度上保持穩(wěn)定，是實用化過程中急需要解決的問題。④序列圖像分析和運動參量求值；⑤視覺知識的表示；⑥視覺系統(tǒng)的知識庫等。

一個典型的機器視覺系統(tǒng)包括以下三大塊：照明照明是影響機器視覺系統(tǒng)輸入的重要因素，它直接影響輸入數(shù)據(jù)的質(zhì)量和應(yīng)用效果。由于沒有通用的機器視覺照明設(shè)備，所以針對每個特定的應(yīng)用實例，要選擇相應(yīng)的照明裝置，以達到效果。光源可分為可見光和不可見光。常用的幾種可見光源是白幟燈、日光燈、燈和鈉光燈?？梢姽獾娜秉c是光能不能保持穩(wěn)定。如何使光能在一定的程度上保持穩(wěn)定，是實用化過程中急需要解決的問題。另一方面，環(huán)境光有可能影響圖像的質(zhì)量，所以可采用加防護屏的方法來減少環(huán)境光的影響?！緳C器視覺特點】⒈攝像機的拍照速度自動與被測物的速度相匹配，拍攝到理想的圖像。照明系統(tǒng)按其照射方法可分為：背向照明、前向照明、結(jié)構(gòu)光和頻閃光照明等。

通用I/O：I/O接口；運動控制卡：運動控制卡接口；以太網(wǎng)類：命令、數(shù)據(jù)及圖像傳輸；串口類：命令及數(shù)據(jù)傳輸圖像界面圖像及常用工具：圖像顯示、當前鼠標坐標位置顯示、當前灰度值顯示、圖像縮放；ROI工具條：點、矩形、圓形、環(huán)形等常見ROI備注腳本編輯器：支持多種腳本語言；統(tǒng)計接口：統(tǒng)計接口及統(tǒng)計模板：GR&R、CPK等；例如在物流行業(yè)，可以使用機器視覺技術(shù)進行快遞的分揀分類，不會出現(xiàn)大多快遞公司人工進行分揀，減少物品的損壞率，可以提高分揀效率，減少人工勞動。3D圖像顯示控件：顯示圖像的3D效果