焊接機器人的伺服焊鉗技術

隨著自動焊接設備市場的擴大，市場上焊接機器人的銷量越來越高，很多焊接企業(yè)都在應用一些自動焊接機器人代替人工進行焊接作用。下面就焊接機器人的伺服焊鉗技術為大家簡單介紹一下。

焊接機器人的焊鉗按電極臂加壓驅動方式可分為氣動驅動和伺服驅動兩類。伺服驅動采用伺服電動機作為動力源，完成焊鉗的張開與閉合，張開度可根據(jù)實際焊接需要任意選定并預置，電極間的壓緊力也可以實現(xiàn)無極調節(jié)。伺服驅動可提高焊接工件表面的質量及生產(chǎn)率，也可改善工作環(huán)境?，F(xiàn)在焊接行業(yè)對于焊接變位機的要求越來越高，在很多焊接作業(yè)當中，都需要變位機發(fā)揮作用，像焊接機器人等自動焊接設備都可以是變位機的好搭檔?？傊欧搞Q是焊接機器人應用技術的發(fā)展趨勢。

焊接機器人的伺服焊鉗技術是一種新的技術，也是焊接領域的一種新的發(fā)展趨勢，是值得推廣使用的。

焊接機器人生產(chǎn)線

焊接機器人生產(chǎn)線比較簡單的是把多臺工作站(單元)用工件輸送線連接起來組成一條生產(chǎn)線。這種生產(chǎn)線仍然保持單站的特點，即每個站只能用選定的工件夾具及焊接機器人的程序來焊接預定的工件，在更改夾具及程序之前的一段時間內，這條線是不能焊其他工件的。3伺服系統(tǒng)的分類及組成伺服系統(tǒng)按系統(tǒng)結構可分為開環(huán)伺服系統(tǒng)、閉環(huán)伺服系統(tǒng)、半閉環(huán)系統(tǒng)、復合控制系統(tǒng)。

另一種是焊接柔性生產(chǎn)線(FMS-W)。柔性線也是由多個站組成，不同的是被焊工件都裝卡在統(tǒng)一形式的托盤上，而托盤可以與線上任何一個站的變位機相配合并被自動卡緊。焊接機器人系統(tǒng)首先對托盤的編號或工件進行識別，自動調出焊接這種工件的程序進行焊接。這樣每一個站無需作任何調整就可以焊接不同的工件。焊接柔性線一般有一個軌道子母車，子母車可以自動將點固好的工件從存放工位取出，再送到有空位的焊接機器人工作站的變位機上。而人工焊接時,焊接速度、干伸長量等都是變化的,很難做到質量的均一性。也可以從工作站上把焊好的工件取下，送到成品件流出位置。整個柔性焊接生產(chǎn)線由一臺調度計算機控制。因此，只要白天裝配好足夠多的工件，并放到存放工位上，夜間就可以實現(xiàn)無人或少人生產(chǎn)了。

焊接機器人之所以能夠占據(jù)整個工業(yè)機器人

焊接機器人之所以能夠占據(jù)整個工業(yè)機器人總量的40%以上，與焊接這個特殊的行業(yè)有關，焊接作為工業(yè)“裁縫”，是工業(yè)生產(chǎn)中非常重要的加工手段，同時由于焊接、弧光、金屬飛濺的存在，焊接的工作環(huán)境又非常惡劣，焊接質量的好壞對產(chǎn)品質量起決定性的影響。歸納起來采用焊接機器人有下列主要意義：焊接機器人之所以能夠占據(jù)整個工業(yè)機器人總量的40%以上，與焊接這個特殊的行業(yè)有關，焊接作為工業(yè)“裁縫”，是工業(yè)生產(chǎn)中非常重要的加工手段，同時由于焊接、弧光、金屬飛濺的存在，焊接的工作環(huán)境又非常惡劣，焊接質量的好壞對產(chǎn)品質量起決定性的影響。我們所說的焊接機器人其實就是在焊接生產(chǎn)領域代替焊工從事焊接任務的工業(yè)機器人。歸納起來采用焊接機器人有下列主要意義：