貨叉裝置是堆垛機(jī)存取貨物的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，裝設(shè)在載貨臺(tái)上。本機(jī)構(gòu)采用二級(jí)直線運(yùn)動(dòng)叉伸縮貨叉，由上叉、下叉及起導(dǎo)向作用的滾針軸承等組成，以減少巷道的寬度，且使之具有足夠的伸縮行程。

當(dāng)電動(dòng)機(jī)反向時(shí)，中叉與上叉則反向運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)貨叉的雙向存取貨物。焊接在下叉底板的雙向擋板與焊接在中叉鏈接底部的雙向擋板配合使用，當(dāng)貨叉運(yùn)動(dòng)到極限位置時(shí)，上、下雙向擋板相碰，從而是貨叉停止運(yùn)動(dòng)。聯(lián)軸器為限力矩聯(lián)軸器，當(dāng)力矩超過(guò)設(shè)定值時(shí)，聯(lián)軸器內(nèi)部的剛珠打滑，從而保護(hù)貨叉受到破壞，提高系統(tǒng)安全性。

貨叉?zhèn)鲃?dòng)系統(tǒng)除了電動(dòng)機(jī)、聯(lián)軸器和減速器安裝在貨叉的左側(cè)以外，基本為對(duì)稱(chēng)布置，左半部分相當(dāng)于左貨叉，右半部分相當(dāng)于右貨叉，這樣鏈輪鏈條傳動(dòng)布置于貨叉中間，從而提高系統(tǒng)的平穩(wěn)性。

伸縮貨叉廠家告訴你自動(dòng)化立體庫(kù)房的發(fā)展史

伸縮貨叉廠家告訴你自動(dòng)化立體庫(kù)房的發(fā)展史

自動(dòng)化立體庫(kù)房的發(fā)生和展開(kāi)是消費(fèi)和技能展開(kāi)的結(jié)果。50年代初，美國(guó)出現(xiàn)了選用橋式堆垛起重機(jī)的立體庫(kù)房；50年代末60年代初出現(xiàn)了司機(jī)操作的巷道式堆垛起重機(jī)立體庫(kù)房；1963年美國(guó)蕞先在高架庫(kù)房中選用計(jì)算機(jī)操控技能，樹(shù)立了苐一座計(jì)算機(jī)操控的立體庫(kù)房。此后，自動(dòng)化立體庫(kù)房在美國(guó)和歐洲得到快速展開(kāi)，并構(gòu)成了特地的學(xué)科。60年代中期，日本初步興樹(shù)立體庫(kù)房，并且展開(kāi)速度越來(lái)越快，成為當(dāng)今世界上具有蕞多的國(guó)家之一。

伸縮貨叉需要定時(shí)檢查哪些部位？

1、定時(shí)檢查伸縮貨叉叉體上的螺絲螺母松緊。

A：定時(shí)檢查軸承/滑塊等零部件上的螺絲螺母！

2、定時(shí)檢查伸縮貨叉聯(lián)軸器上的螺絲松緊。

A：聯(lián)軸器連接著叉體的傳動(dòng)軸，松脫會(huì)出現(xiàn)貨叉運(yùn)行不同步或者掉步的現(xiàn)象，嚴(yán)重的會(huì)導(dǎo)致叉體運(yùn)行過(guò)程中移載物掉落，造成重大生產(chǎn)事故；

3、定時(shí)檢查伸縮貨叉衛(wèi)生，保持干凈整潔。

A：移載物不能有顆粒物掉落叉體上，會(huì)導(dǎo)致叉體卡死；

4、定時(shí)檢查伸縮貨叉內(nèi)部齒輪齒條及軸承的潤(rùn)滑情況。

A：根據(jù)立庫(kù)作業(yè)環(huán)境，必要時(shí)需清理掉原來(lái)叉體內(nèi)的潤(rùn)滑脂，以防異物影響貨叉的運(yùn)行。

5、定時(shí)檢查伸縮貨叉鏈接鏈條的張緊程度。

A：過(guò)松會(huì)致使貨叉運(yùn)行不；

B: 過(guò)緊則會(huì)導(dǎo)致叉體出現(xiàn)運(yùn)行卡頓現(xiàn)象；

C: 要同時(shí)張緊兩條鏈條，且收緊距離一致，否則就會(huì)出現(xiàn)貨叉回縮后不整齊；

6、定時(shí)檢查伸縮貨叉滑塊的磨損情況。

A：磨損嚴(yán)重可致使貨叉運(yùn)行中產(chǎn)生左右偏擺，影響運(yùn)行精度，嚴(yán)重可致貨叉卡死；

7、定時(shí)檢查電器(含減速電機(jī)、編碼器、接近開(kāi)關(guān)、限位開(kāi)關(guān))及安裝螺絲松緊。

A：務(wù)必注意編碼器與傳動(dòng)軸連接處的頂絲松緊，這與貨叉的運(yùn)行有非常高的關(guān)聯(lián)；

B: 確保編碼器軸與齒輪箱軸同步，編碼器位置不能有任何碰撞或干涉；

堆垛機(jī)貨叉分單深位貨叉和雙深位貨叉，單深位貨叉是由三節(jié)或三段叉體組成，也簡(jiǎn)稱(chēng)三節(jié)叉或三節(jié)伸縮貨叉，而雙深位貨叉是由四節(jié)或四段叉體組成的，簡(jiǎn)稱(chēng)四級(jí)叉或四節(jié)伸縮貨叉！其中雙深位貨叉是自動(dòng)化立體庫(kù)、物流智能倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)中堆垛機(jī)用于存取或移載物品的主要取料或送料機(jī)構(gòu)，特別適用于雙庫(kù)位，也就是說(shuō)巷道或堆垛機(jī)的兩邊各有雙排庫(kù)位！

雙深位貨叉既能以單根叉臂列排列的形式獨(dú)立完成移載任務(wù)，也可以由兩根或兩根以上的叉臂排列，進(jìn)行同步運(yùn)行，完成物料的移載或存取任務(wù)，這就是所謂的單列式、雙列式或單指叉、雙指叉！至于選擇哪種類(lèi)型的貨叉，需要看被移載物料的體積和重量！

單深位貨叉的結(jié)構(gòu)一般由上叉臂(前叉臂)、中叉臂、下叉臂(固定叉臂)等三節(jié)叉臂組成，配合導(dǎo)向滾輪、滾動(dòng)軸承、齒輪齒條、鏈輪鏈條、導(dǎo)向滑塊、中位開(kāi)關(guān)、行程開(kāi)關(guān)、扭力限制器、編碼器、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、減速機(jī)、聯(lián)軸器等部件構(gòu)成的一個(gè)完整的伸縮機(jī)構(gòu)！下叉臂(固定叉臂)安裝在載貨臺(tái)上，中叉臂在齒輪齒條的驅(qū)動(dòng)下，向外移動(dòng)大約自身長(zhǎng)度的一半，上叉臂(前叉臂)再?gòu)闹胁姹鄣闹悬c(diǎn)繼續(xù)向外延伸！

而雙深位貨叉的結(jié)構(gòu)是由上叉體(前叉體)、上中叉體、下中叉體、下叉體(固定叉體)等四節(jié)或四段叉體組成，再配合滾輪、滾動(dòng)軸承、齒輪齒條、鏈輪鏈條、導(dǎo)向滑塊、中位開(kāi)關(guān)、行程開(kāi)關(guān)、扭力限制器、編碼器、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、減速機(jī)、聯(lián)軸器等數(shù)百個(gè)部件構(gòu)成的一個(gè)完整的伸縮機(jī)構(gòu)，下叉體(固定叉體)安裝在載貨臺(tái)上，下中叉體在齒輪齒條或鏈輪鏈條的驅(qū)動(dòng)下，向外移動(dòng)大約自身長(zhǎng)度的一半，上中叉體再?gòu)南轮胁骟w的中點(diǎn)繼續(xù)向外延伸，上叉體(前叉體)再?gòu)纳现胁骟w的中點(diǎn)繼續(xù)向外延伸，使上叉體(前叉體)的伸縮距離直接延伸至第二個(gè)庫(kù)位！