工業(yè)機(jī)械手的含義：

工業(yè)機(jī)械手是模仿人的手部動作，按給定程序?qū)崿F(xiàn)自動抓取、搬運(yùn)和操作的自動裝置。工業(yè)機(jī)械手在工業(yè)生產(chǎn)中的應(yīng)用極為廣泛，大致有以下幾方面：①實現(xiàn)單機(jī)自動化：各類半自動機(jī)床的自動上下料。機(jī)械手一般由執(zhí)行機(jī)構(gòu)、驅(qū)動機(jī)構(gòu)、控制系統(tǒng)、檢測裝置等組成，智能機(jī)械手還具有感覺系統(tǒng)和智能系統(tǒng)。工業(yè)機(jī)械手主要由執(zhí)行機(jī)構(gòu)、驅(qū)動機(jī)構(gòu)、控制系統(tǒng)和機(jī)座等四部分組成。驅(qū)動機(jī)構(gòu)是驅(qū)動手臂、手腕、手爪等構(gòu)件的動力裝置，通常有氣動、液壓、電動等三種形式。

沖壓機(jī)械手：

隨著我國經(jīng)濟(jì)的可持續(xù)發(fā)展和科學(xué)技術(shù)的快速發(fā)展，自動化技術(shù)已被廣泛應(yīng)用于社會各個行業(yè)。由于在效率、速度、精度和安全性等方面存在的一系列問題，手動送料的沖壓生產(chǎn)逐漸被自動送料機(jī)構(gòu)所取代。近年來，隨著沖壓技術(shù)在我國的快速發(fā)展，沖壓技術(shù)在機(jī)械加工中所占的比重越來越大，沖壓行業(yè)已經(jīng)進(jìn)入了結(jié)構(gòu)調(diào)整向深度發(fā)展的時期。由于在效率、速度、精度和安全性等方面存在的一系列問題，手動送料的沖壓生產(chǎn)逐漸被自動送料機(jī)構(gòu)所取代。尤其是在金屬板材成形沖壓生產(chǎn)線中，沖壓機(jī)械手以其生產(chǎn)、價格合理、人工成本低等優(yōu)點在實際生產(chǎn)中得到了廣泛的應(yīng)用。

沖壓機(jī)械手主要是完成料件工序之間的傳遞動作起到?jīng)_床間的上下料作用。工業(yè)機(jī)械手的規(guī)格：(1)手指夾持范圍(nlm)和握力(即夾緊力或吸力)(N)。沖壓產(chǎn)品規(guī)格零部件的重量會涉及到選用沖壓機(jī)器人的負(fù)荷，如果在標(biāo)準(zhǔn)機(jī)械手臂長度內(nèi)只需滿足沖壓機(jī)械手負(fù)載就可以選用，如果要定制沖壓機(jī)械手臂長度那要通過測算，理論上是手臂越長承重越輕。沖壓產(chǎn)品規(guī)格零部件的材質(zhì)形狀、大小尺寸會涉及到選用吸盤或者工裝夾具的種類和氣路配置。

我國鍛壓機(jī)械手的市場應(yīng)用率每年也在不斷上升，工業(yè)機(jī)器人基本是一個開環(huán)的運(yùn)動機(jī)構(gòu)，靠的就是電機(jī)和齒輪箱的高準(zhǔn)確度配合。關(guān)節(jié)式機(jī)械手因其結(jié)構(gòu)復(fù)雜，手端的定位由各部關(guān)節(jié)相互轉(zhuǎn)角來確定，其誤差是積累誤差，因而精度較差，其位置精度也更難保證。全球工業(yè)機(jī)器人近幾年新裝量保持在10%左右的速度上升，并在各個領(lǐng)域得到了很多應(yīng)用，我國機(jī)器人市場有很大的機(jī)遇，主要有兩個依據(jù)：機(jī)床行業(yè)規(guī)模表明我國制造業(yè)對自動化加工裝備的需求空間很大；因為通過和其他國家比較，我國工業(yè)機(jī)器人使用密度還處于低水平，需求上升會使應(yīng)用密度增加。