主要從事專(zhuān)業(yè)機(jī)加工、鈑金加工、模具開(kāi)發(fā)、數(shù)控加工等工作，積累了豐富的機(jī)械零件及鈑金加工經(jīng)驗(yàn)，儲(chǔ)備了技術(shù)過(guò)硬的員工隊(duì)伍。作為一家短短五年多的初創(chuàng)企業(yè)，我們充滿(mǎn)了生機(jī)并擁有獨(dú)具特色的核心競(jìng)爭(zhēng)力。珠海安作機(jī)器人智能制造有限公司愿與您攜手共進(jìn)，共創(chuàng)美好明天。

六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu),六個(gè)伺服電機(jī)直接通過(guò)諧波減速器、同步帶輪等驅(qū)動(dòng)六個(gè)關(guān)節(jié)軸的旋轉(zhuǎn),注意觀察一、二、三、四軸的結(jié)構(gòu)，關(guān)節(jié)一至關(guān)節(jié)四的驅(qū)動(dòng)電機(jī)為空心結(jié)構(gòu)，關(guān)節(jié)機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)電機(jī)采用空心軸結(jié)構(gòu)應(yīng)該不常見(jiàn)，空心軸結(jié)構(gòu)的電機(jī)一般較大。

采用空心軸電機(jī)的優(yōu)點(diǎn)是：機(jī)器人各種控制管線可以從電機(jī)中心直接穿過(guò)，無(wú)論關(guān)節(jié)軸怎么旋轉(zhuǎn)，管線不會(huì)隨著旋轉(zhuǎn)，即使旋轉(zhuǎn)，管線由于布置在旋轉(zhuǎn)軸線上，所以具有的旋轉(zhuǎn)半徑。

重要技術(shù)專(zhuān)業(yè)工作經(jīng)驗(yàn)機(jī)械加工制造、鈑金加工、模具設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)、加工中心生產(chǎn)加工等工作上，積累了多種多樣的機(jī)械零件及鈑金加工工作經(jīng)歷，儲(chǔ)備了專(zhuān)業(yè)性扎扎實(shí)實(shí)的員工精英團(tuán)隊(duì)。作為一家短短五年多的新成立公司，大伙兒充滿(mǎn)了魅力并擁有獨(dú)具特色的核心競(jìng)爭(zhēng)力。泉州市安作機(jī)器人智能制造系統(tǒng)系統(tǒng)軟件有限責(zé)任公司企業(yè)愿與您攜手共進(jìn)，網(wǎng)絡(luò)美好明天。
六軸機(jī)器人大量的關(guān)節(jié)代表著她們能夠 舉起水準(zhǔn)表面隨意房屋朝向的構(gòu)件，以獨(dú)特的視角放進(jìn)包裝商品里。她們還能夠?qū)嵭泻芏嘤墒炀毠げ趴梢赃M(jìn)行的實(shí)際操作。 所謂工業(yè)機(jī)器人的軸，可以用專(zhuān)業(yè)的名詞“自由度”來(lái)解釋。合理推測(cè)就是，當(dāng)機(jī)器人的軸數(shù)增加，機(jī)器人就有更高的靈活性。四軸SCARA機(jī)器人和六軸關(guān)節(jié)式機(jī)器人，其中四軸機(jī)器人是特別為高速取放作業(yè)而設(shè)計(jì)的，而六軸機(jī)器人則提供了更高的生產(chǎn)運(yùn)動(dòng)靈活性。

關(guān)鍵專(zhuān)業(yè)工作經(jīng)歷機(jī)械加工、鈑金加工、磨具開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)、數(shù)控車(chē)床加工等工作中，累積了豐富多彩的機(jī)械零件及鈑金加工工作經(jīng)驗(yàn)，貯備了技術(shù)性扎實(shí)的職工團(tuán)隊(duì)。做為一家短短的五年多的初創(chuàng)公司，大家充滿(mǎn)了活力并有著別具特色的競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)。珠海市安作機(jī)器人智能生產(chǎn)制造有限責(zé)任公司愿與您攜手同行，同創(chuàng)美好未來(lái)。
選用中空軸電機(jī)的優(yōu)勢(shì)是：智能機(jī)器人各種各樣操縱管線能夠從電機(jī)中心立即穿過(guò)，不管骨節(jié)軸如何旋轉(zhuǎn)，管線不容易伴隨著旋轉(zhuǎn)，即便旋轉(zhuǎn)，管線因?yàn)椴季衷谛D(zhuǎn)中心線上，因此 具備少的旋轉(zhuǎn)半經(jīng)。此類(lèi)構(gòu)造不錯(cuò)的解決了工業(yè)機(jī)械手的管線合理布局難題。

    主要從事專(zhuān)業(yè)機(jī)加工、鈑金加工、模具開(kāi)發(fā)、數(shù)控加工等工作，積累了豐富的機(jī)械零件及鈑金加工經(jīng)驗(yàn)，儲(chǔ)備了技術(shù)過(guò)硬的員工隊(duì)伍。作為一家短短五年多的初創(chuàng)企業(yè)，我們充滿(mǎn)了生機(jī)并擁有獨(dú)具特色的核心競(jìng)爭(zhēng)力。珠海安作機(jī)器人智能制造有限公司愿與您攜手共進(jìn)，共創(chuàng)美好明天。

高精度測(cè)量定位技術(shù)。工業(yè)機(jī)器人的重復(fù)定位精度高而定位精度低，無(wú)法滿(mǎn)足飛機(jī)數(shù)字化裝配中定位精度要求，因此需要高精度測(cè)量裝置引導(dǎo)機(jī)器人末端執(zhí)行器實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)軌跡的伺服控制。目前來(lái)看，大范圍測(cè)量主要使用激光跟蹤儀和iGPS 等，局部測(cè)量中單目視覺(jué)、雙目視覺(jué)、手眼視覺(jué)、激光測(cè)距傳感器等各有所長(zhǎng)，在某些特殊場(chǎng)合下，聲覺(jué)、力覺(jué)傳感器也有用武之地。可以預(yù)見(jiàn)的是，多傳感器信息融合技術(shù)必將得到進(jìn)一步發(fā)展。