主要從事專業(yè)機(jī)加工、鈑金加工、模具開發(fā)、數(shù)控加工等工作，積累了豐富的機(jī)械零件及鈑金加工經(jīng)驗(yàn)，儲(chǔ)備了技術(shù)過硬的員工隊(duì)伍。作為一家短短五年多的初創(chuàng)企業(yè)，我們充滿了生機(jī)并擁有獨(dú)具特色的核心競爭力。珠海安作機(jī)器人智能制造有限公司愿與您攜手共進(jìn)，共創(chuàng)美好明天。

6、選用雙截式手臂,特殊的倍速結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),大幅度縮短上下手臂的結(jié)構(gòu)高度,縮短取出時(shí)間,,增加穩(wěn)定性,適用于較低的廠房;

7、具有外部輸出點(diǎn),可控制輸送帶、承接臺(tái)等輔助設(shè)備;

8、可選購CE機(jī)型,符合EUROMAP/SPI的標(biāo)準(zhǔn)及配置標(biāo)準(zhǔn)接口。

AX系列立式注塑機(jī)專用機(jī)械手臂

手臂使用線性滑軌搭配鋁合金擠型梁,左右旋轉(zhuǎn)更換容易,也可選擇無左右旋轉(zhuǎn),夾具可選購180度旋轉(zhuǎn),連桿式夾具,挾持力.

特點(diǎn)

1、掌上型控制系統(tǒng)對(duì)話式操作，可以切換中文或英文頁面，操作簡單易學(xué)習(xí)，不占空間。

2、八組內(nèi)建標(biāo)準(zhǔn)程式，可儲(chǔ)存12組教導(dǎo)程式，可以完全滿足生產(chǎn)形式及需求。

3、50組模具記憶功能，可以節(jié)省換模的設(shè)定調(diào)整。

4、自動(dòng)偵測故障顯示與操作器上，并自動(dòng)記錄方便與故障排除。

5、手動(dòng)操作時(shí)，可以顯示所有的輸出與輸入接點(diǎn)于操作器上，維修方便快捷。

6、LED顯示重要訊號(hào)，如安全門，開模完，允許關(guān)模，頂針，成品檢測。

7、備用輸出點(diǎn)可以連接其他自動(dòng)化設(shè)備，如輸送帶，噴離型劑（Silicon）組或是空壓剪等。8、自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)下可以修改各項(xiàng)延遲時(shí)間與計(jì)數(shù)，方便于操作

2、手臂采用單截式進(jìn)口的高剛性精密線性滑軌上下結(jié)構(gòu),可選配雙截式手臂,特殊的皮帶倍速結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì), 只需一半的行程即可達(dá)到全行程大幅度縮短上下手臂的結(jié)構(gòu)高度,提高上下行的速度及穩(wěn)定性,并可配合廠房高度低的場所.

4、可選購CE機(jī)型,符合EUROMAP/SPI的標(biāo)準(zhǔn)及配置標(biāo)準(zhǔn)接口。

AD中型橫走系列機(jī)械手

主要適用于50-280噸臥式射出成型機(jī)的成品取出, 可增加副臂用于三板模的水口取出,上下手臂均采用雙截式手臂,橫行驅(qū)動(dòng)方式可采用變頻馬達(dá)驅(qū)動(dòng)和AC伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng),上下和引拔均為氣壓驅(qū)動(dòng),成品臂上下軸可選購AC伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng),增加模內(nèi)的取出效率.

5) 力反饋控制法。柔性機(jī)械臂振動(dòng)的力反饋控制實(shí)際上是基于逆動(dòng)力學(xué)分析的控制方法 即根據(jù)逆動(dòng)力學(xué)分析 通過臂末端的給定運(yùn)動(dòng)求得施加于驅(qū)動(dòng)端的力矩 并通過運(yùn)動(dòng)或力檢測對(duì)驅(qū)動(dòng)力矩進(jìn)行反饋補(bǔ)償。

6) 自適應(yīng)控制。采用組合自適應(yīng)控制 將系統(tǒng)劃分成關(guān)節(jié)子系統(tǒng)和柔性子系統(tǒng)。 利用參數(shù)線性化的方法設(shè)計(jì)自適應(yīng)控制規(guī)則來辨識(shí)柔性機(jī)械臂的不確定性參數(shù)。對(duì)具有非線性和參數(shù)不確定性的柔性機(jī)械臂進(jìn)行了跟蹤控制器的設(shè)計(jì)。 控制器的設(shè)計(jì)是依據(jù)Lyapunov 方法的魯棒和自適應(yīng)控制設(shè)計(jì)。 通過狀態(tài)轉(zhuǎn)換將系統(tǒng)分成兩個(gè)子系統(tǒng)。 用自適應(yīng)控制和魯棒控制分別對(duì)兩個(gè)子系統(tǒng)進(jìn)行控制。

  主要從事專業(yè)機(jī)加工、鈑金加工、模具開發(fā)、數(shù)控加工等工作，積累了豐富的機(jī)械零件及鈑金加工經(jīng)驗(yàn)，儲(chǔ)備了技術(shù)過硬的員工隊(duì)伍。作為一家短短五年多的初創(chuàng)企業(yè)，我們充滿了生機(jī)并擁有獨(dú)具特色的核心競爭力。珠海安作機(jī)器人智能制造有限公司愿與您攜手共進(jìn)，共創(chuàng)美好明天。

氣動(dòng)機(jī)械手涉及到的氣路元件主要有擺動(dòng)氣缸、雙聯(lián)氣缸、筆型氣缸和氣源處理組件等。氣源處理組件由壓力調(diào)節(jié)過濾器、進(jìn)氣開關(guān)以及彎頭構(gòu)成。其氣源由空氣壓縮機(jī)提供，壓力范圍在0.6～1.0MPa,之間，輸出壓力是0～0.8MPa，可以調(diào)節(jié)。輸出的壓縮空氣送到各工作單元。