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主要從事專業(yè)機加工、鈑金加工、模具開發(fā)、數(shù)控加工等工作,積累了豐富的機械零件及鈑金加工經(jīng)驗,儲備了技術(shù)過硬的員工隊伍。作為一家短短五年多的初創(chuàng)企業(yè),我們充滿了生機并擁有獨具特色的核心競爭力。珠海安作機器人智能制造有限公司愿與您攜手共進,共創(chuàng)美好明天。
般情況下凸輪是主動的,但也有從動或固定的凸輪。多數(shù)凸輪是單自由度的,但也有雙自由度的劈錐凸輪。凸輪機構(gòu)結(jié)構(gòu)緊湊,適用于要求從動件作間歇運動的場合。它與液壓和氣動的類似機構(gòu)比較,運動可靠,因此在自動機床、內(nèi)燃機、印刷機和紡織機中得到廣泛應(yīng)用。但凸輪機構(gòu)易磨損,有噪聲,高速凸輪的設(shè)計比較復(fù)雜,制造要求較高。
凸輪機構(gòu)是由凸輪,從動件和機架三個基本構(gòu)件組成的高副機構(gòu)。凸輪是一個具有曲線輪廓或凹槽的構(gòu)件,一般為主動件,作等速回轉(zhuǎn)運動或往復(fù)直線運動。
凸輪信息的輸出有兩種方式:PIO和SIO。PIO也就是并行輸出,共40個通道(CHANEL),其中32個可以用做輸出凸輪(CAM)和位置、速度(Speed)信息,8個CHANEL用做錯誤信息等的輸出。32個CAM可以是32個CAM輸出,也可以是16個CAM 或者16個CAM Speed,用戶可以根據(jù)具體應(yīng)用的需要進行合理的設(shè)置。SIO也就是串行輸出,其輸出信息的內(nèi)容與PIO相同,只是接口形式不同而已,比較適合慢速系統(tǒng)使用。
位置和速度信息的輸出編碼形式主要是BCD碼、PureBinary、Gray碼。
32個通道都用做凸輪輸出時,各通道凸輪之間彼此獨立,互不影響,用戶可以根據(jù)自己的需要單獨設(shè)置各點的輸出來實現(xiàn)組合控制。下圖是32個輸出通道全部設(shè)為CAM輸出時的完整輸出信號。
每個CAM可以控制一組馬達和驅(qū)動器,因此可以控制32組。通過選定各個DOG的參數(shù),可以輕易的實現(xiàn)各個軸之間的同步和聯(lián)動。
主要從事專業(yè)機加工、鈑金加工、模具開發(fā)、數(shù)控加工等工作,積累了豐富的機械零件及鈑金加工經(jīng)驗,儲備了技術(shù)過硬的員工隊伍。作為一家短短五年多的初創(chuàng)企業(yè),我們充滿了生機并擁有獨具特色的核心競爭力。珠海安作機器人智能制造有限公司愿與您攜手共進,共創(chuàng)美好明天。
結(jié)合我國當(dāng)前智能制造的發(fā)展趨勢和熱點,介紹了機械自動化裝配技術(shù),主要包括自動化裝配技術(shù)基礎(chǔ)、裝配機的結(jié)構(gòu)形式、自動供料系統(tǒng)、工件的分隔與換向、工件的定位與夾緊、裝配機器人、手工裝配流水線節(jié)拍與工序設(shè)計、自動化裝配生產(chǎn)線節(jié)拍與工序設(shè)計、面向裝配的產(chǎn)品設(shè)計、汽車的自動化裝配、可靠性及可用性等。為機械自動化裝配技術(shù)的發(fā)展奠定了理論基礎(chǔ)。
關(guān)鍵專業(yè)工作經(jīng)歷機械加工、鈑金加工、模貝開發(fā)設(shè)計、數(shù)控車床加工等工作中,累積了豐富多彩的機械零件及鈑金加工工作經(jīng)驗,貯備了技術(shù)性扎實的職工團隊。做為一家短短的五年多的初創(chuàng)公司,大家充滿了活力并有著別具特色的競爭優(yōu)勢。
自動裝配中各種各樣傳輸、送料和安裝工作的程序及其互相融洽務(wù)必借助控制系統(tǒng)。常見的是由凸輪軸、桿杠、彈黃和擋塊等組織構(gòu)成的固定不動程序的控制系統(tǒng),但當(dāng)安裝的構(gòu)件或商品的構(gòu)造有很大的更改時便不可以融入。如選用數(shù)據(jù)控制系統(tǒng),在裝零配件更改時非常容易調(diào)節(jié)工藝流程。尤其是微處理器或計算機,具備記憶力和或運算作用,可存儲各種各樣工作中程序,供隨時隨地啟用。這類控制系統(tǒng)適用中小批量生產(chǎn)的多種類自動裝配。