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水下機(jī)器人歷史
根據(jù)國內(nèi)市場需求,1979年,以院士蔣新松為首的團(tuán)隊(duì)在國內(nèi)最早提出了海洋機(jī)器人研究計(jì)劃。1982年,正式立項(xiàng),開展“智能機(jī)械在海洋中的應(yīng)用研究”。
總設(shè)計(jì)師蔣新松院士
我們國家的臺水下機(jī)器人誕生于1985年,它叫“海人一號”(HR-01),是一臺ROV。
由沈陽自動化所負(fù)責(zé)研制的“海人一號”樣機(jī)于1985年12月在大連首航成功,1986年,改進(jìn)后的“海人一號”完成了海上試驗(yàn)。
“海人一號”總功率20馬力、作業(yè)水深200米,是我國科研人員完全依靠自主技術(shù)和立足于國內(nèi)的配套條件開展的研究工作,是我國水下機(jī)器人發(fā)展的一個(gè)重要里程碑。
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對水下機(jī)器人你知道多少?
水下機(jī)器人是一種可在水下移動、具有視覺和感知系統(tǒng),通過遙控或自主操作方式使用機(jī)械手或其它工具,代替或輔助人去完成某些水下作業(yè)的裝置。
水下機(jī)器人為服務(wù)類機(jī)器人,具有60多年的發(fā)展歷程。水下機(jī)器人的研究方向以無人化為主,使其可在高危險(xiǎn)、被污染以及零可見度的水域環(huán)境下工作,配備聲吶系統(tǒng)、攝像機(jī)、照明燈和機(jī)械臂等裝置,可以完成實(shí)時(shí)視頻傳輸、聲吶圖像繪制,抓起重物等各種專業(yè)操作。水下環(huán)境惡劣危險(xiǎn),人的潛水深度有限,所以水下機(jī)器人已成為開發(fā)海洋的重要工具。目前,水下機(jī)器人已經(jīng)在海洋探索、漁業(yè)養(yǎng)殖、水下檢測維修、搜救、消費(fèi)娛樂、軍事、教育等領(lǐng)域廣泛應(yīng)用。
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海洋測量
水下測量包括地形測量、線路測量(管道和線纜)、水文測量等。地形測量主要對海床的深度、地形、結(jié)構(gòu)和水下障礙物等進(jìn)行測量。線路測量主要是為確保安裝管道的安全性和降低安裝成本,使管道避開障礙區(qū)、深海潮汐區(qū)、軍事應(yīng)用區(qū)等水域。沈陽自動化所自上世紀(jì)70年代末期開始水下機(jī)器人的研究,經(jīng)過幾十年的努力,已使我國水下機(jī)器人技術(shù)躋身于世界前列。水文測量并非用于安裝或施工,而是了解海洋水動力情況,為使海洋航行更加安全。
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水下機(jī)器人
近年來我國的水下機(jī)器人研究飛速發(fā)展,能夠制造大中小型ROV,在ROV的研制與開發(fā)方面也基本能夠滿足國內(nèi)需求,在國際上占有一席之地。特別是6000米深水機(jī)器人的問世,表明我國在此領(lǐng)域已經(jīng)取得一定成績。但是由于在探測技術(shù)、工藝水平、綜合顯控、綜合導(dǎo)航與定位等技術(shù)上存在的差距較大,致使國產(chǎn)水下機(jī)器人的實(shí)際應(yīng)用受到限制,目前國內(nèi)在不同領(lǐng)域的應(yīng)用客戶許多是購買或租借國外現(xiàn)有產(chǎn)品,不僅價(jià)格高、配套服務(wù)難,而且有些產(chǎn)品并不適合中國海區(qū)的使用特點(diǎn),機(jī)動性、抗流能力及作業(yè)能力都顯不足。因此,隨著我國海洋開發(fā)事業(yè)的蓬勃發(fā)展及綜合國力的提高,面對不斷增長的市場需求,開發(fā)研制適合我國使用需求的水下機(jī)器人顯得十分必要和緊迫。水下機(jī)器人無人有纜潛水器的發(fā)展趨勢有以下優(yōu)點(diǎn):一是水深普遍在6000米。
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