RV減速器用于大扭矩機器人腿、腰、肘三個關節(jié)。對于大負載的工業(yè)機器人，RV用于一軸、二軸和三軸。與諧波減速器相比，RV減速器的關鍵在于加工工藝和裝配工藝。RV減速器具有較高的疲勞強度、剛度和壽命，與諧波傳動不同，隨著使用時間的增加，運動精度會顯著降低，其缺點是重量大、尺寸大。RV減速器用于大扭矩機器人腿、腰、肘三個關節(jié)。對于大負載的工業(yè)機器人，RV用于一軸、二軸和三軸。與諧波減速器相比，RV減速器的關鍵在于加工工藝和裝配工藝。RV減速器具有較高的疲勞強度、剛度和壽命，與諧波傳動不同，隨著使用時間的增加，運動精度會顯著降低，其缺點是重量大、尺寸大。

在使用減速機的過程中,如何選擇組合式減速設備也是許多公司的頭疼問題.因為他們對其的專業(yè)知識知之甚少,我們如何選擇一對減速機來幫助企業(yè)呢?如何在現(xiàn)實生活中使用它：

1.減速機上使用什么設備來確定安全系數(shù)SF(SF =減速機額定功率的電機功率),安裝形式(直軸,平行軸,輸出空心軸鍵,輸出空心軸鎖盤等) .)等.

2.提供電機功率,級數(shù)(4P、 6P或8P電機);

3.減速器周圍的環(huán)境溫度(確定減速器的熱功率); 44.檢查減速器輸出軸的徑向力和軸向力.必須提供軸向力和徑向力.非常好找一個樣本,然后參考它.

對機床減速機故障進行分析的常用方法是,首先要查清故障產生的主要特征,尤其是故障發(fā)展過程中產生的各種痕跡,再由痕跡分析損傷零件的受力關系,找出產生異常力的原因,或者由故障特征聯(lián)系相關部件的結構特點進行分析,就可以達到弄懂故障根源的目的。

 如,由減速機斷口特征分析零件的斷裂原因:

 機床減速機的斷口是指零件斷裂后形成的自然表面。斷口的分析是指直接由人的視覺,或者借助放大鏡觀察零件斷口的特征,根據這些特征,定性地判斷零件發(fā)生斷裂故障的原因,從而為排除故障運行的維修設計提供重要依據。