電氣驅(qū)動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)是動(dòng)力源簡(jiǎn)單,維護(hù),使用方便

電氣驅(qū)動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)是動(dòng)力源簡(jiǎn)單，維護(hù)，使用方便。驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)可以采用統(tǒng)一形式的動(dòng)力，出力比較大；缺點(diǎn)是控制響應(yīng)速度比較慢。

機(jī)械驅(qū)動(dòng)只用于固定的場(chǎng)合。一般用凸輪連桿機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)規(guī)定的動(dòng)作。它的優(yōu)點(diǎn)是動(dòng)作確實(shí)可靠，速度高，成本低；缺點(diǎn)是不易調(diào)整。

本課題所做的機(jī)械手采用電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)絲杠螺母機(jī)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)手臂的上升、下降方面。采用手臂的左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)、手臂的夾緊、放松方面。

機(jī)械手是在機(jī)械化,自動(dòng)化生產(chǎn)過(guò)程中發(fā)展起來(lái)的一種新型裝置

　　機(jī)械手是在機(jī)械化，自動(dòng)化生產(chǎn)過(guò)程中發(fā)展起來(lái)的一種新型裝置。在現(xiàn)代生產(chǎn)過(guò)程中，機(jī)械手被廣泛的運(yùn)用于自動(dòng)生產(chǎn)線中，機(jī)械人的研制和生產(chǎn)已成為高技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)，迅速發(fā)展起來(lái)的一門(mén)新興的技術(shù)，它更加促進(jìn)了機(jī)械手的發(fā)展，使得機(jī)械手能更好地實(shí)現(xiàn)與機(jī)械化和自動(dòng)化的有機(jī)結(jié)合。機(jī)械手雖然還不如人手那樣靈活，但它具有能不斷重復(fù)工作和勞動(dòng)，不知疲勞，不怕危險(xiǎn)，抓舉重物的力量比人手力大的特點(diǎn)，因此，機(jī)械手已受到許多部門(mén)的重視，并越來(lái)越廣泛地得到了應(yīng)用。我國(guó)塑料機(jī)械已成為機(jī)械制造業(yè)發(fā)展快的行業(yè)之一，年需求量在不斷的加大。我國(guó)塑料機(jī)械產(chǎn)業(yè)的高速發(fā)展主要有以下兩個(gè)大因素:一是對(duì)高技術(shù)含量裝備的需求所帶來(lái)的設(shè)備更新及陳舊設(shè)備的淘汰;二是海內(nèi)塑料加工產(chǎn)業(yè)的高速發(fā)展，對(duì)塑料機(jī)械的需求旺盛。

沖壓機(jī)械手的保護(hù)和保養(yǎng)

　　1.定時(shí)光滑(下降沖突力)

　　根據(jù)沖壓機(jī)械手的類(lèi)型不同，其光滑的頻率以及要求有所不同。但絕大多數(shù)機(jī)械手都需定時(shí)進(jìn)行光滑，這樣可以使設(shè)備運(yùn)行更加安穩(wěn)，減少各部件之間的沖突，可以有用的下降機(jī)械手作業(yè)時(shí)的噪音。

　　2.濕氣防銹(加礦物油防銹)

　　在運(yùn)用沖壓機(jī)械手時(shí)要留意對(duì)其進(jìn)行濕氣防銹，特別針對(duì)于夏日或特別環(huán)境濕氣較大時(shí)，更應(yīng)及時(shí)的涂抹礦物油，在運(yùn)用時(shí)也要留意盡量佩戴專(zhuān)用的手套，避免手上的腐蝕性物質(zhì)或汗液等與其接觸后使其銹蝕損壞。

　　在運(yùn)用沖壓機(jī)械手時(shí)，一定要留意定時(shí)檢查機(jī)械手運(yùn)行是否有異常。如是否有漏氣以及相關(guān)部件松動(dòng)等狀況，若有此狀況時(shí)需求及時(shí)到處理，避免影響沖壓機(jī)械手的全體運(yùn)行安穩(wěn)。沖壓機(jī)械手的保護(hù)保養(yǎng)從來(lái)都不是一朝一夕的工作，我們要在日常的生活中時(shí)刻留意桁架機(jī)械手的保護(hù)和保養(yǎng)!這樣子，才干運(yùn)用壽命更長(zhǎng)!

工業(yè)機(jī)器人機(jī)械手的機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)是工業(yè)機(jī)器人為完成各種運(yùn)動(dòng)的機(jī)械部件。系統(tǒng)由骨骼(桿件)和連接它們的關(guān)節(jié)(運(yùn)動(dòng)副)構(gòu)成，具有多個(gè)自由度，主要包括手部、腕部、臂部、機(jī)身等部件。大致特點(diǎn)如下：

(1)手部：又稱(chēng)為末端執(zhí)行器或夾持器，是工業(yè)機(jī)器人機(jī)械手對(duì)目標(biāo)直接進(jìn)行操作的部分，在手部可安裝專(zhuān)用的工具，如焊槍、噴槍、電鉆、電動(dòng)螺釘(母)擰緊器等。

(2)腕部：腕部是連接手部和臂部的部分，主要功能是調(diào)整手部的姿態(tài)和方位。

(3)臂部：用以連接機(jī)身和腕部，是支撐腕部和手部的部件，由動(dòng)力關(guān)節(jié)和連桿組成。用以承受工件或工具的負(fù)荷，改變工件或工具的空間位置，并將它們送至預(yù)定位置。

(4)機(jī)身：是工業(yè)機(jī)器人機(jī)械手的支撐部分，有固定式和移動(dòng)式兩種。