門式刮板機(jī)作為一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)，用于大跨距料堆的夏德門式刮板取料機(jī)無論是室內(nèi)還是室外運(yùn)行，都裝有一個(gè)懸臂導(dǎo)向器用于承受水平方向力且避免刮板懸臂自由端的不穩(wěn)定移動(dòng)。懸臂導(dǎo)向器由夏德開發(fā)并申請了專利。這一門式結(jié)構(gòu)，作為更進(jìn)一步的標(biāo)準(zhǔn)，被設(shè)計(jì)制造成一個(gè)無扭距焊接框架。

對于在A型框架筑物內(nèi)的運(yùn)行，刮料時(shí)通過兩段結(jié)成一個(gè)單元的刮板懸臂進(jìn)行的。特殊設(shè)計(jì)的鉸接在中心連接兩個(gè)懸臂以確保另一個(gè)懸臂出料端總是處于高于主刮板懸臂的位置。這一典型的夏德設(shè)計(jì)在保證卸料的同時(shí)避免了懸臂的碰撞

將工業(yè)控制技術(shù)、現(xiàn)場總線技術(shù)、機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用于大型散料輸送裝備—斗輪堆取料機(jī)的控制系統(tǒng),根據(jù)我國國情有針對性地對現(xiàn)有國產(chǎn)斗輪機(jī)控制系統(tǒng)進(jìn)行改造,建立了具有自適應(yīng)能力的、可實(shí)現(xiàn)遙操作和遠(yuǎn)程監(jiān)控服務(wù)的斗輪機(jī)控制系統(tǒng),提出了一種實(shí)用的等量取料規(guī)劃算法,自行開發(fā)了斗輪機(jī)工業(yè)控制組態(tài)軟件.實(shí)踐證明,該項(xiàng)研究與國際當(dāng)前水平相比是先進(jìn)的.

珠海發(fā)電廠煤場斗輪堆取料機(jī)懸臂回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)采用電機(jī)變頻調(diào)速技術(shù)實(shí)現(xiàn)了懸臂回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)平穩(wěn)調(diào)速的驅(qū)動(dòng)控制.介紹了回轉(zhuǎn)變頻器的結(jié)構(gòu)、各部分作用以及控制方法,闡述了變頻技術(shù)的應(yīng)用特性,并分析了回轉(zhuǎn)變頻器與熱繼電器、電抗器的配合使用,以及回轉(zhuǎn)變頻器的制動(dòng)等問題.實(shí)踐證明,電機(jī)變頻調(diào)速技術(shù)是可靠的節(jié)能技術(shù),能使發(fā)電廠輸煤系統(tǒng)安全、穩(wěn)定地運(yùn)行.