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行星減速機(jī)差動(dòng)傳動(dòng)有什么具體的優(yōu)點(diǎn)?
行星減速機(jī)差動(dòng)傳動(dòng)已廣泛地應(yīng)用于起重運(yùn)輸機(jī)械、冶金礦山機(jī)械、化工機(jī)械、機(jī)床和輕工機(jī)械等方面。應(yīng)用行星差動(dòng)器進(jìn)行差速和差動(dòng)調(diào)速,在一定條件下,比采用交、直流電動(dòng)機(jī)或液壓傳動(dòng)具有如下優(yōu)點(diǎn)。
1) 調(diào)速電動(dòng)機(jī)功率和相應(yīng)的控制電氣裝置明顯減小。
2) 效果好,調(diào)速精度高,運(yùn)行平穩(wěn)?! ?
3) 機(jī)械設(shè)備簡(jiǎn)單。如汽車后橋的差速器,比用其它差速方法簡(jiǎn)單的多?! ?
4) 設(shè)備投資少,運(yùn)行費(fèi)用低,可取得較大的經(jīng)濟(jì)效益?! ?
減速機(jī)的輸出軸也有折斷或彎曲現(xiàn)象發(fā)生
減速機(jī)的輸出軸也有折斷或彎曲現(xiàn)象發(fā)生,其原因與驅(qū)動(dòng)電機(jī)的斷軸原因相同。但減速機(jī)的出力是驅(qū)動(dòng)電機(jī)出力和減速比之積,相對(duì)于電機(jī)來講出力更大,故減速機(jī)輸出軸更易被折斷。于航太、半導(dǎo)體設(shè)備、器材、印刷設(shè)備、包裝機(jī)械、紡織機(jī)械、機(jī)器人、機(jī)械手、通訊設(shè)備、制藥設(shè)備、數(shù)控機(jī)床、數(shù)控彎管機(jī)、停車設(shè)備、量測(cè)設(shè)備、工作母機(jī)、精密監(jiān)控系統(tǒng)、車輛工業(yè)、自動(dòng)控制系統(tǒng)等行業(yè)。因此,用戶在使用減速機(jī)時(shí),對(duì)其輸出端裝配同心度的保證也應(yīng)十分注意! 二 減速機(jī)出力太小出現(xiàn)的斷軸問題
其次,在加速和減速的過程中,減速機(jī)輸出軸所乘受瞬間的扭矩如果超過了其額定輸出扭矩的2倍,并且這種加速和減速又過于頻繁,那么終也會(huì)使減速機(jī)斷軸。
諧波傳動(dòng)減速器
諧波齒輪傳動(dòng)的柔輪和剛輪的齒距相同,但齒數(shù)不等,通常采用剛輪與柔輪齒數(shù)差等于波數(shù),即
z2-z1=n
式中 z2、z1--分別為剛輪與柔輪的齒數(shù)。
當(dāng)剛輪固定、發(fā)生器主動(dòng)、柔輪從動(dòng)時(shí),諧波齒輪傳動(dòng)的傳動(dòng)比為
i=-z1/(z2-z1)
雙波傳動(dòng)中,z2-z1=2,柔輪齒數(shù)很多。上式負(fù)號(hào)表示柔輪的轉(zhuǎn)向與波發(fā)生器的轉(zhuǎn)向相反。由此可看出,諧波減速器可獲得很大的傳動(dòng)比。