亮點(diǎn)裝備——蜘蛛手高速分揀機(jī)器人

并聯(lián)機(jī)器人：特性串聯(lián)組織（通稱PM），能夠界定為動(dòng)服務(wù)平臺(tái)和靜服務(wù)平臺(tái)（定服務(wù)平臺(tái)）根據(jù)少2個(gè)單獨(dú)的健身運(yùn)動(dòng)鏈相互連接，組織具備2個(gè)或2個(gè)之上可玩性，且以串聯(lián)方法驅(qū)動(dòng)器的一種閉環(huán)控制組織。其特性有：結(jié)構(gòu)緊湊，彎曲剛度高，承載力大；無(wú)總計(jì)偏差，；占有室內(nèi)空間?。凰俣雀?，健身運(yùn)動(dòng)特性佳，構(gòu)件損壞小，長(zhǎng)壽命。

并聯(lián)機(jī)器人具有剛度高、速度快、柔性強(qiáng)、重量輕等優(yōu)點(diǎn)，與串聯(lián)機(jī)器人一起構(gòu)成工業(yè)機(jī)器人的重要部分。應(yīng)用在食品、、電子等輕工業(yè)中應(yīng)用為廣泛，在物料的搬運(yùn)、包裝、分揀等方面有著的優(yōu)勢(shì)。近兩年，隨著并聯(lián)機(jī)器人在市場(chǎng)中的應(yīng)用日益從廣泛，已成為工業(yè)機(jī)器人需求增長(zhǎng)的新生力量。就目前國(guó)內(nèi)來(lái)說(shuō)并聯(lián)機(jī)器人做到的比較好的就是上海博力實(shí)做的還很不錯(cuò)，售后服務(wù)也很好，安全可靠，有保證，畢竟是德國(guó)進(jìn)口的設(shè)備，質(zhì)量穩(wěn)定性好價(jià)格也比其zd他外國(guó)公司的優(yōu)惠，性價(jià)比很高。

并聯(lián)機(jī)器人全閉環(huán)控制同步控制是確保并聯(lián)機(jī)器人健身運(yùn)動(dòng)精密度的必需前提條件。現(xiàn)階段，牽制軟性并聯(lián)機(jī)器人全閉環(huán)控制同步控制的關(guān)鍵緣故有兩個(gè)層面：其一，因?yàn)閯側(cè)嵯酀?jì)藕合的多元性，無(wú)法創(chuàng)建起精準(zhǔn)合理的軟性并聯(lián)機(jī)器人自動(dòng)控制系統(tǒng)實(shí)體模型；其二，因?yàn)檐浶韵到y(tǒng)軟件的時(shí)滯性，無(wú)法即時(shí)檢驗(yàn)到軟性并聯(lián)機(jī)器人的健身運(yùn)動(dòng)信息內(nèi)容。

并聯(lián)機(jī)構(gòu)的提出、特點(diǎn)及應(yīng)用。并聯(lián)機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)：（1）與串聯(lián)機(jī)構(gòu)相比剛度大，結(jié)構(gòu)穩(wěn)定；（2）承載能力大;（3）微動(dòng)精度高;（4）運(yùn)動(dòng)負(fù)荷小;（5）在位置求解上，串聯(lián)機(jī)構(gòu)正解容易，但反解十分困難，而并聯(lián)機(jī)構(gòu)正解困難反解卻非常容易。由于機(jī)器人在線實(shí)時(shí)計(jì)算是要計(jì)算反解的，這對(duì)串聯(lián)式十分不利，而并聯(lián)式卻容易實(shí)現(xiàn)。

亮點(diǎn)并聯(lián)機(jī)器人是機(jī)器人技術(shù)、視覺(jué)識(shí)別技術(shù)、傳送帶跟隨技術(shù)結(jié)合的成果，其在快速流水線作業(yè)中能夠準(zhǔn)確跟隨傳送帶的速度，通過(guò)視覺(jué)智能識(shí)別物體的位置、顏色、形狀、尺寸等，并按照特定的要求進(jìn)行裝箱、分揀、排列等工作，以其快速靈活的特點(diǎn)大大提高了企業(yè)生產(chǎn)線的效率，降低了企業(yè)的運(yùn)營(yíng)成本。并聯(lián)機(jī)器人和傳統(tǒng)工業(yè)用串聯(lián)機(jī)器人在哲學(xué)上呈對(duì)立統(tǒng)一的關(guān)系，和串聯(lián)機(jī)器人相比較。

并聯(lián)機(jī)器人和傳統(tǒng)式工業(yè)級(jí)串連智能機(jī)器人在社會(huì)學(xué)上呈對(duì)立統(tǒng)一的關(guān)聯(lián)，和串連智能機(jī)器人相較為，并聯(lián)機(jī)器人具備下列特性：（1）無(wú)積累偏差，精密度較高；（2）驅(qū)動(dòng)器設(shè)備可放置定服務(wù)平臺(tái)上或貼近定服務(wù)平臺(tái)的部位，那樣健身運(yùn)動(dòng)一部分重量較輕，速率高，動(dòng)態(tài)性回應(yīng)好；（3）結(jié)構(gòu)緊湊，彎曲剛度高，承載力大；（4）徹底對(duì)稱性的串聯(lián)組織具備不錯(cuò)的各向異性；