機械手的易操控性包括配備圖表式用戶界面的控制面板、直觀觸摸屏和懸架式按鈕臺。利用手持式操縱臺或者裝在機器上的系統(tǒng)主控板，操作人員可選擇對機械手進行編程。

機械手作為現(xiàn)代工業(yè)的機器人，其性能可操控性是每個工業(yè)企業(yè)首先看中的重中之重，優(yōu)先考慮的是要比人的勞動能力和協(xié)調(diào)性如何，那么也就是這些優(yōu)點取代了很多工作中的人類勞動，讓其性能得到了非常深度的認可。

這是在沖壓機械手設計時一定要有的要求，那么除了精準度以外，還有其他的嗎，我們來看下。

1.沖壓機械手的運動速度要適當，慣性要?。?

2.沖床機械手的運動速度一般是根據(jù)產(chǎn)品的生產(chǎn)節(jié)拍要求來決定的，但不宜盲目追求高速度。

3.自重輕，其啟動和停止的平穩(wěn)性就好。

4.由靜止狀態(tài)達到正常的運動速度為啟動，由常速減到停止不動為制動，速度的變化過程為速度特性曲線。

5.動作要靈活：結(jié)構(gòu)要緊湊小巧，才能做運動輕快、靈活。在運動臂上加裝滾動軸承或采用滾珠導軌也能使運動輕快、平穩(wěn)。

機械手臂的優(yōu)點眾多，以注塑機注塑件的取出工序為例，機械手臂可以模仿人類手臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。使用機械手臂可減少工人工作量，提高勞動生產(chǎn)率及車間自動化水平。

注塑機器人的研制成功及投入使用，推動了注塑生產(chǎn)線自動化設備的國產(chǎn)化，增強了國內(nèi)企業(yè)產(chǎn)品在國際市場上的競爭力，成為注塑機輔機行業(yè)的新經(jīng)濟增長點，通過注塑三次元機械手的不斷發(fā)展，可以帶動如輸送帶等自動化工廠輔助設備的發(fā)展，因此形成一個更大的產(chǎn)業(yè)鏈，推動整個注塑行業(yè)的發(fā)展。