東漢時(shí)期，中國發(fā)生的地動(dòng)的次數(shù)較多。為了測定地動(dòng)方位，及時(shí)通知官府做出賑災(zāi)行動(dòng)，張衡在擔(dān)任太史令一職時(shí)，開始研制能夠報(bào)告地動(dòng)的裝置。經(jīng)過多年的鉆研，終于在公元132年發(fā)明了世界上臺(tái)測定地動(dòng)方位的科學(xué)儀器———地動(dòng)儀。演示晝夜更替及其原因以電燈或一只電代表太陽，使之與地球儀的球儀心在同一平面上。利用它，不但可以知道何時(shí)發(fā)生的地動(dòng)，而且還可以測出地動(dòng)的方位。從古書中對(duì)地動(dòng)儀的描述來看，張衡的頭腦中已經(jīng)有了一個(gè)清晰的概念：地動(dòng)是從遠(yuǎn)處一定方向傳過來的地面震動(dòng)。他把震動(dòng)看成是可以通過固體的大地傳輸?shù)囊环N事物。雖然現(xiàn)在我們都知道地動(dòng)波的存在，但是東漢時(shí)期張衡就能意識(shí)到這一點(diǎn)，是需要經(jīng)過推理和思考的

張衡的地動(dòng)儀制成后，安置在京城洛陽，漢順帝永和三年二月初三（138年3月1日），地動(dòng)儀的一個(gè)龍機(jī)突然發(fā)動(dòng)，吐出銅丸，幾天以后，信使來報(bào)，證實(shí)隴西前幾天確實(shí)發(fā)生了地動(dòng)，說明它的靈敏度是相當(dāng)高的。這架地動(dòng)儀誕生以后1000多年，到公元13世紀(jì)，古波斯才有類似的儀器在馬拉哈天文臺(tái)上出現(xiàn)。1千米是赤道上每度的弧長，是40076千米除以3600所得），就可求得兩地間的實(shí)際水平距離。18世紀(jì)，歐洲才出現(xiàn)利用溢流來記錄地動(dòng)的儀器。

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