亮點裝備——焊接機器人廠家用于汽車行業(yè)

機器人工作類:接焊.弧焊、點焊、搬運、碼垛、噴涂、噴粉、流水線裝配、機床上下料、研磨/拋光、壓膜取件、壓鑄取件/噴霧、拾料、油桶噴碼、檢測、測量、測試、注塑取件、水切割、激光切割、加工、包裝、分揀、激光打標(biāo)、去毛刺、機加工、金屬折彎、沖壓取件、部件裝卸、石材雕刻等用途…工業(yè)機器人牌子分類：發(fā)那科，川崎，瑞士ABB，庫卡，莫托曼，瑞士史陶比爾。

焊絲自動回抽功能（適用于G3/FG3/WG3系列機器人）該功能是保障弧焊機器人實現(xiàn)自動化焊接的重要功能之一。當(dāng)啟用該功能后，一段焊縫焊接結(jié)束后，機器人走向下一條焊縫的途中（空走途中），焊絲會自動回縮，以避免同工件或夾具等發(fā)生碰撞而導(dǎo)致焊絲彎曲等情況發(fā)生，從而實現(xiàn)后續(xù)焊接的順利引弧。

焊接機器人是從事焊接(包括切割與噴涂)的工業(yè)機器人。根據(jù)國際標(biāo)準(zhǔn)化組織(ISO)工業(yè)機器人屬于標(biāo)準(zhǔn)焊接機器人的定義，工業(yè)機器人是一種多用途的、可重復(fù)編程的自動控制操作機(Manipulator)，具有三個或更多可編程的軸，用于工業(yè)自動化領(lǐng)域。為了適應(yīng)不同的用途，機器人后一個軸的機械接口，通常是一個連接法蘭，可接裝不同工具或稱末端執(zhí)行器。焊接機器人就是在工業(yè)機器人的末軸法蘭裝接焊鉗或焊(割)槍的，使之能進行焊接，切割或熱噴涂。

焊接機器人的基本工作原理是示教再現(xiàn)，即由用戶導(dǎo)引機器人，一步步按實際任務(wù)操作一遍，機器人在導(dǎo)引過程中自動記憶示教的每個動作的位置、姿態(tài)、運動參數(shù)、焊接參數(shù)等，并自動生成一個連續(xù)執(zhí)行全部操作的程序。完成示教后，只需給機器人一個起動命令，機器人將地按示教動作，一步步完成全部操作，實際示教與再現(xiàn)。

如果工件在整個焊接過程中無需變位，就可以用夾具把工件定在工作臺面上，這種系統(tǒng)既是不過的了。但在實際生產(chǎn)中，更多的工件在焊接時需要變位，使焊縫處在較好的位置（姿態(tài)）下焊接。對于這種情況，變位機與機器人可以是分別運動，即變位機變位后機器人再焊接；也可以是同時運動，即變位機一邊變位，機器人一邊焊接，也就是常說的變位機與機器人協(xié)調(diào)運動。

焊接機器人是從事焊接（包括切割與噴涂）的工業(yè)機器人。工業(yè)機器人是一種多用途的、可重復(fù)編程的自動控制操作機，具有三個或更多可編程的軸，用于工業(yè)自動化領(lǐng)域。為了適應(yīng)不同的用途，機器人的后一個軸的機械接口，通常是一個連接法蘭，可接裝不同工具或末端執(zhí)行器。焊接機器人就是在工業(yè)機器人的末軸法蘭裝接焊鉗或焊槍，使之能進行焊接。