什么是伺服系統(tǒng)

伺服系統(tǒng)（servomechanism）又稱隨動系統(tǒng)，是用來準(zhǔn)確地跟隨或復(fù)現(xiàn)某個過程的反饋控制系統(tǒng)。伺服系統(tǒng)使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(biāo)（或給定值）的任意變化的自動控制系統(tǒng)。它的主要任務(wù)是按控制命令的要求、對功率進行放大、變換與調(diào)控等處理，使驅(qū)動裝置輸出的力矩、速度和位置控制非常靈活方便。

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直流伺服系統(tǒng)的組成

直流伺服電機的構(gòu)造分為兩部分:定子與轉(zhuǎn)子。記住定子與轉(zhuǎn)子都是由那幾部分構(gòu)成的，定子包括:主磁極，機座，換向極，電刷裝置等。轉(zhuǎn)子包括:電樞鐵芯，電樞繞組，換向器，軸和風(fēng)扇等。

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伺服系統(tǒng)的發(fā)展前景

近年來，部分企業(yè)的伺服電機、驅(qū)動器等產(chǎn)品已先后進入工業(yè)化生產(chǎn)階段，但仍主要集中于數(shù)控機床行業(yè)，功率規(guī)格在400 W~7.2 KW之間，尚未為整個自動化控制行業(yè)形成標(biāo)準(zhǔn)系列產(chǎn)品。因為中國是一個制造大國，除了數(shù)控機床行業(yè)之外，其他行業(yè)對各種規(guī)格的伺服電機的需求也在逐年增加，為此，國外伺服電機生產(chǎn)商紛紛計劃或已在國內(nèi)設(shè)立獨資工廠，利用當(dāng)?shù)刭Y源和廉價勞動力，大量生產(chǎn)各種規(guī)格的通用伺服電機產(chǎn)品。

基于伺服電機和驅(qū)動，附加了 PLC和運動控制功能，并配有自身具有的網(wǎng)絡(luò)通信功能，構(gòu)成了獨立的單軸運動控制器，能獨立完成某些運動控制功能，如：點到點定位等，可廣泛應(yīng)用于自動化生產(chǎn)線等應(yīng)用領(lǐng)域。

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