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和所有的機(jī)械設(shè)備一樣,振動(dòng)電機(jī)作為振動(dòng)設(shè)備的振動(dòng)源,平時(shí)的保養(yǎng)對(duì)于振動(dòng)電機(jī)的正常使用有著至關(guān)重要的作用,尤其是平時(shí)的潤(rùn)滑油的及時(shí)添加更換能有效提高振動(dòng)電機(jī)的使用壽命,減少故障的發(fā)證率。有的客戶反映他們?cè)谡駝?dòng)電機(jī)使用中老是發(fā)生軸承抱死的現(xiàn)象,特別是新設(shè)備投入使用當(dāng)中經(jīng)常出現(xiàn),檢查了可能想到的問(wèn)題卻沒(méi)有找到真正原因,經(jīng)過(guò)我們的技術(shù)人員和他們溝通以后了解到,客戶在使用中沒(méi)有很好的按照設(shè)備要求給軸承加潤(rùn)滑脂,造成潤(rùn)滑脂不足,軸承在潤(rùn)滑脂不足的條件下連續(xù)工作容易發(fā)熱,發(fā)熱以后造成軸承抱死的現(xiàn)象。在拆、裝振動(dòng)電機(jī)時(shí)我們不能用手直接捶打和敲擊零件,應(yīng)該使用專(zhuān)門(mén)的設(shè)備來(lái)敲打,比如說(shuō):硬木或者是鋁棒等等,另外還要注意,要對(duì)稱(chēng)著敲。
振動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)速與性能之間千絲萬(wàn)縷的聯(lián)系
振動(dòng)電機(jī)在啟動(dòng)的時(shí)候,轉(zhuǎn)速會(huì)突然變大,然后隨著機(jī)械的穩(wěn)定運(yùn)作,轉(zhuǎn)速也會(huì)隨之慢慢趨于平穩(wěn),那么在整個(gè)這個(gè)過(guò)程中,如何控制好振動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)速問(wèn)題是我們操作人員首要要學(xué)習(xí)的技術(shù)之一,轉(zhuǎn)速控制不得當(dāng)很容易造成電機(jī)被燒毀,起火等等危險(xiǎn)狀態(tài),由于振動(dòng)電機(jī)載啟動(dòng)緩慢,轉(zhuǎn)速的上升曲線出現(xiàn)了拐點(diǎn),上升時(shí)間約為210毫秒,動(dòng)態(tài)性能較差。分析原因可知,采用這樣的估算轉(zhuǎn)速實(shí)現(xiàn)矢量控制的轉(zhuǎn)速閉環(huán)和磁場(chǎng)定向,相當(dāng)于在速度反饋通道上引入一個(gè)慣性環(huán)節(jié),很難獲得良好的動(dòng)態(tài)性能。因此我們?cè)诳刂?/span>振動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)速的時(shí)候應(yīng)該在開(kāi)機(jī)使用的前一刻,讓電機(jī)緩慢運(yùn)行,然后隨著強(qiáng)度的增大,再進(jìn)行適當(dāng)?shù)恼{(diào)整。如何對(duì)振動(dòng)電機(jī)的軸承進(jìn)行維護(hù)首先振動(dòng)電機(jī)軸承的首要維護(hù)就是加潤(rùn)滑油,那么是不是潤(rùn)滑油加的越多越好呢。
由此我們可以得出一個(gè)結(jié)論,振動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)速比例系數(shù)在適當(dāng)?shù)姆秶鷥?nèi)取值越小,整個(gè)系統(tǒng)的性能也就越好。
反之,比例系數(shù)太大,估算轉(zhuǎn)速中會(huì)存在較大的噪聲,將這樣的估算轉(zhuǎn)速引入無(wú)速度矢量控制系統(tǒng)很難獲得良好的控制效果。
倉(cāng)壁振動(dòng)器如果本身存在問(wèn)題會(huì)影響到振動(dòng)電機(jī)的正常運(yùn)轉(zhuǎn)
1.控制板的硬件電路調(diào)試需要結(jié)合軟件,主要包括調(diào)試JTAG電路,倉(cāng)壁振動(dòng)器采樣電路,串口通訊電路以及相電流、母線電壓信號(hào)處理電路,確保各信號(hào)能正常傳輸。
2.DSP電路設(shè)計(jì)正確,就能通過(guò)JTAG接口使用倉(cāng)壁振動(dòng)器對(duì)DSP進(jìn)行編程和在線調(diào)試。在對(duì)軟件進(jìn)行調(diào)試時(shí),須先調(diào)試電流環(huán),再調(diào)試速度環(huán)。在程序的各個(gè)重要節(jié)點(diǎn)設(shè)置斷點(diǎn),并人為給倉(cāng)壁振動(dòng)器反饋信號(hào)與部分變量的值,觀察程序是否進(jìn)入應(yīng)該進(jìn)入的中斷,控制算法是否運(yùn)算正確等。過(guò)負(fù)荷保護(hù),這一保護(hù)措施主要針對(duì)的是由于負(fù)荷過(guò)大無(wú)法承受而采取的必要措施,其主要是在設(shè)備運(yùn)行的過(guò)程中,建立振動(dòng)電機(jī)發(fā)熱的模型,為振動(dòng)電機(jī)提供保護(hù)。
3.完成調(diào)試后,倉(cāng)壁振動(dòng)器原理性樣機(jī)實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)。系統(tǒng)包括DC48V電源,功率板一塊,控制板一塊以及永磁同步電機(jī)一個(gè)。實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)中使用的永磁同步電機(jī)為雷賽ACM系列電機(jī),功率為200W。
4.為了避免發(fā)生故障時(shí)無(wú)法判斷是否是倉(cāng)壁振動(dòng)器本身的問(wèn)題或者是自制低壓直驅(qū)電機(jī)的問(wèn)題,倉(cāng)壁振動(dòng)器原理性樣機(jī)并沒(méi)有直接連接自制低壓直驅(qū)電機(jī)測(cè)試。
5.啟動(dòng)倉(cāng)壁振動(dòng)器,能觀察到電機(jī)轉(zhuǎn)子有小幅偏轉(zhuǎn),程序完成對(duì)電機(jī)轉(zhuǎn)子的位置初始化,緊接著電機(jī)開(kāi)始平穩(wěn)旋轉(zhuǎn),可以從上位機(jī)人機(jī)界面讀出當(dāng)前轉(zhuǎn)速值與設(shè)定值一致。輸入不同的轉(zhuǎn)速,電機(jī)能實(shí)現(xiàn)調(diào)速功能。用手握住電機(jī)轉(zhuǎn)子,能感覺(jué)到力矩明顯增大。從實(shí)踐中我們看到,振動(dòng)電機(jī)嚴(yán)重的電路故障主要包括相間短路與三相短路,可以采用電流速斷的保護(hù)方式,任何一相電流大于速斷電流定值至整定時(shí)間,保護(hù)系統(tǒng)啟動(dòng)。實(shí)驗(yàn)證實(shí),電流環(huán),速度環(huán)均能閉環(huán)。
6.完成倉(cāng)壁振動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)功能測(cè)試后,還需要對(duì)軟件的故障處理功能進(jìn)行測(cè)試,在程序運(yùn)行過(guò)程中,在故障中斷信號(hào)的輸入端人為加上不同的假錯(cuò)誤信號(hào),檢驗(yàn)得出,倉(cāng)壁振動(dòng)器正確跳入相應(yīng)的故障狀態(tài)中。
振動(dòng)電機(jī)的螺栓松動(dòng)怎么辦
首先我們要保證安裝臺(tái)臺(tái)面的光滑平整,這樣振動(dòng)電機(jī)的著力點(diǎn)較大,螺栓也會(huì)受力均勻一些。其次我們?cè)谫?gòu)買(mǎi)螺栓的時(shí)候也要看清楚,要選擇高強(qiáng)度細(xì)紋螺栓,因?yàn)橹挥羞@種螺栓的緊固性能好,才能更好的使用在我們的振動(dòng)電機(jī)上。再次我們還要注意一點(diǎn)就是在安裝的過(guò)程中,要格外注意螺栓的口徑大小,然后再涂抹螺紋防松膠,用雙螺母緊固。為了避免發(fā)生故障時(shí)無(wú)法判斷是否是倉(cāng)壁振動(dòng)器本身的問(wèn)題或者是自制低壓直驅(qū)電機(jī)的問(wèn)題,倉(cāng)壁振動(dòng)器原理性樣機(jī)并沒(méi)有直接連接自制低壓直驅(qū)電機(jī)測(cè)試。一點(diǎn)就是我們要因材施教,因地制宜,因?yàn)椴煌碾姍C(jī)設(shè)備結(jié)構(gòu)和內(nèi)部構(gòu)造不是完全一樣的,所以我們也不可完全按照書(shū)本上的要求進(jìn)行操作,比如說(shuō),老型號(hào)電機(jī)結(jié)構(gòu)式分體的,而我們現(xiàn)在市面上賣(mài)的新型電機(jī)機(jī)殼和地腳面則是一個(gè)鑄件,
在使用機(jī)器的時(shí)候,應(yīng)該多加留神,不要等到機(jī)器完全壞掉之后才想到補(bǔ)救,這樣不僅會(huì)損壞我們的機(jī)械,更會(huì)導(dǎo)致?lián)p失我們的經(jīng)濟(jì)效益。