機(jī)械本體：機(jī)械本體包括機(jī)架、機(jī)械連接、機(jī)械傳動等，它是機(jī)電一體化的基礎(chǔ)，起著支撐系統(tǒng)中其他功能單元、傳遞運動和動力的作用。與純粹的機(jī)械產(chǎn)品相比，機(jī)電一體化系統(tǒng)的技術(shù)性能得到提高、功能得到增強(qiáng)，這就要求機(jī)械本體在機(jī)械結(jié)構(gòu)、材料、加工工藝性以及幾何尺寸等方面能夠與之相適應(yīng)，具有多功能、可靠和節(jié)能、小型、輕量、美觀的特點。鈦合金材料導(dǎo)熱、導(dǎo)溫系數(shù)小，僅為碳鋼熱導(dǎo)率的1/5，使磨削熱不易散發(fā)，易致磨削區(qū)溫度過高。

機(jī)械產(chǎn)品的應(yīng)用這方面包括選擇、訂購、驗收、安裝、調(diào)整、操作、維護(hù)、修理和改造各產(chǎn)業(yè)所使用的機(jī)械和成套機(jī)械裝備，以保證機(jī)械產(chǎn)品在長期使用中的可靠性和經(jīng)濟(jì)性。

研究機(jī)械產(chǎn)品在制造過程中，尤其是在使用中所產(chǎn)生的環(huán)境污染，和自然資源過度耗費方面的問題，及其處理措施。這是現(xiàn)代機(jī)械工程的一項特別重要的任務(wù)，而且其重要性與日俱增。

誤差補(bǔ)償方法大致可分為兩類四：預(yù)標(biāo)定誤差補(bǔ)償和主動誤差補(bǔ)償。預(yù)標(biāo)定誤差補(bǔ)償是先對誤差進(jìn)行測量，然后利用它標(biāo)定或修改隨后工序過程。鏜孔機(jī)作為一種銷量非常大的加工類機(jī)械設(shè)備，其質(zhì)量問題一直是被人們所關(guān)注的重點。它要求機(jī)器的重復(fù)性和精度都很好:主動誤差補(bǔ)償是加工過程中監(jiān)測誤差并利用它修改正在進(jìn)行的加工過程，這種方法不僅要求測量系統(tǒng)的重復(fù)性和精度好，而且要求它的信號處理系統(tǒng)和控制系統(tǒng)有很高的運算速度和很快的時間響應(yīng)能力以滿足實時補(bǔ)償?shù)男枨?，對機(jī)床的重復(fù)性要求不如預(yù)標(biāo)定誤差補(bǔ)償技術(shù)高