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英國機械學家威利斯(R.Willis)在其《機構學原理》(The Principle of Mechanism,1841年)所給的定義是:“任何機械(machine)都是由用各種不同方式連接起來的一組構件組成,使其一個構件運動,其余構件將發(fā)生一定的運動
鼓風器對人類社會發(fā)展起了重要作用。強大的鼓風器使冶金爐獲得足夠高的爐溫,得從礦石中煉取金屬。西周時期,中國就已有了冶鑄用的鼓風器。15~16世紀以前,機械工程發(fā)展緩慢。17世紀以后,商品經(jīng)濟在英、法等國迅速發(fā)展,許多人致力于改進各產(chǎn)業(yè)所需要的工作機械和研制新的動力機械——蒸汽機。
但蒸汽機及其鍋爐、凝汽器和冷卻水系統(tǒng)等體積龐大、笨重,應用不便。發(fā)電站初期應用蒸汽機為原動機;20世紀初,出現(xiàn)了、高轉速、大功率的汽輪機,也出現(xiàn)了適應各種水力資源的大、小功率的水輪機。19世紀后期發(fā)明的內(nèi)燃機經(jīng)過逐年改進
工業(yè)革命以前,機械大都是由木工手工制成的木結構,金屬(主要是鋼和鐵)僅用以制造儀器、鐘表、鎖、泵和木結構機械上的小型零件。金屬加工主要靠機匠的精工細作以達到需要的精度。隨著蒸汽機的廣泛使用以及隨之出現(xiàn)的礦山、冶金、輪船和機車等大型機械的發(fā)展