工業(yè)機(jī)器人

國內(nèi)外工業(yè)機(jī)器人都認(rèn)為，工業(yè)機(jī)器人發(fā)展將是第三次工業(yè)革命的開端。同時提出下一步工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)需要解決的難題：“人機(jī)合作”即工人和工業(yè)機(jī)器人同時在車間里搭配工作，人在工業(yè)機(jī)器人的輔助下做更有創(chuàng)造性的工作，而工業(yè)機(jī)器人從事精que度高、重復(fù)性強(qiáng)的工作。主從控制方式系統(tǒng)實(shí)時性較好，適于高精度、高速度控制，但其系統(tǒng)擴(kuò)展性較差，維修困難。

  中國工業(yè)機(jī)器人企業(yè)應(yīng)樹立全球視野，虛心學(xué)習(xí)借鑒世界先進(jìn)技術(shù)和管理模式，理性規(guī)劃投資和研究方向，培育自身核心競爭力，加強(qiáng)全產(chǎn)業(yè)鏈的構(gòu)建，中國工業(yè)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)“人機(jī)協(xié)作”走出國門，將不再是遙遠(yuǎn)的夢想?。?！

工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)的組成淺談？

（1）控制計算機(jī)控制系統(tǒng)的調(diào)度指揮機(jī)構(gòu)。一般為微型機(jī)、微處理器有32位、64位等，如奔騰系列CPU以及其他類型CPU。  

（2）示教盒 示教機(jī)器人的工作軌跡和參數(shù)設(shè)定，以及所有人機(jī)交互操作，擁有自己獨(dú)立的CPU以及存儲單元，與主計算機(jī)之間以串行通信方式實(shí)現(xiàn)信息交互。  

（3）操作面板 由各種操作按鍵、狀態(tài)指示燈構(gòu)成，只完成基本功能操作。  （4）硬盤和軟盤存儲存 儲機(jī)器人工作程序的外圍存儲器。  

禮儀機(jī)器人

1988年法國的埃斯皮奧將機(jī)器人定義為：“機(jī)器人學(xué)是指設(shè)計能根據(jù)傳感器信息實(shí)現(xiàn)預(yù)先規(guī)劃好的作業(yè)系統(tǒng)，并以此系統(tǒng)的使用方法作為研究對象”。1987年國際標(biāo)準(zhǔn)化組織對工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行了定義：“工業(yè)機(jī)器人是一種具有自動控制的操作和移動功能，能完成各種作業(yè)的可編程操作機(jī)。在用戶友好性方面，以UR機(jī)器人為例，憑借平板尺寸的觸摸屏用戶界面，用戶可以通過在屏幕上指示動作來操控UR機(jī)械手臂。”

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