旋臂吊自動(dòng)定位系統(tǒng)，是由帶動(dòng)旋臂(橫向)和帶動(dòng)小車(縱向)的兩個(gè)相同的位置隨動(dòng)系統(tǒng)組成。每個(gè)位置隨動(dòng)系統(tǒng)由位置定值器、放大器、觸發(fā)器與可控硅電路、直流電動(dòng)機(jī)及齒輪傳動(dòng)裝置等組成。旋臂和小車的位置定值可用同一插頭同時(shí)定位.

旋臂吊的電動(dòng)抓取系統(tǒng)，電動(dòng)操作的控制電路是一個(gè)開環(huán)系統(tǒng)。系統(tǒng)中不設(shè)置比較環(huán)節(jié)和放大器，其余和小車、旋臂一樣，由觸發(fā)器、可控硅、電動(dòng)機(jī)經(jīng)減速齒輪帶動(dòng)抓鉤作上下運(yùn)動(dòng)。在操作過程中不能夠吃東西，并且與其他人進(jìn)行談話，防止發(fā)生意外事故?？刂浦噶钣刹僮魅藛T直接給出，速度有快慢之分。指令給出后如不改變指令內(nèi)冬抓鉤將按快慢、上下的預(yù)定指令一直動(dòng)作下去，直到極限位置，電路切斷后才能停止動(dòng)作。

懸臂吊電氣系統(tǒng)和控制線路按其分布位置分割為電源引入、大車運(yùn)行控制箱（器）、大車限位開關(guān)、電動(dòng)葫蘆控制箱、升降限位開關(guān)，控制按鈕、電動(dòng)機(jī) 、調(diào)速電阻、遙控裝置等幾個(gè)單元或節(jié)點(diǎn)，每個(gè)控制單元或節(jié)點(diǎn)之間全部使用帶有專用連接裝置的線纜連接，專用連接裝置與線纜的連接全部使用牢固可靠的連接方式，并在專用連接裝置與線纜連接點(diǎn)的空腔內(nèi)注入專用絕緣物質(zhì)，固化后讓專用連接裝置與線纜形成一個(gè)整體；解決其連接可靠性和防震問題；4、還有就是對于需要潤滑的部位要及時(shí)進(jìn)行潤滑，保證懸臂吊的正常使用。通過專用連接裝置型號的不同，整個(gè)懸臂吊電氣系統(tǒng)使用的專用連接裝置沒有一個(gè)可以互換的（除了調(diào)試時(shí)需要互換的線路），而且所有連接裝置接頭的端面都有線號標(biāo)注；把懸臂吊電氣線路的安裝在工廠中完成；避免了線路安裝錯(cuò)誤；實(shí)現(xiàn)所有電路的傻瓜式連接。

懸臂吊屬于具有危險(xiǎn)性作業(yè)設(shè)備，其發(fā)生事故造成的危害是巨大的。起重機(jī)設(shè)計(jì)與制造一定要嚴(yán)格按國家標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行。這類旋臂吊起重機(jī)還具有較好的信息輸入、輸出接口實(shí)現(xiàn)信息全部、準(zhǔn)確、可靠地在整個(gè)物料搬運(yùn)集成系統(tǒng)中的傳輸。力矩限制器力矩限制器是臂架類型起重機(jī)防超載發(fā)生傾翻的安全裝置。起重機(jī)通過系統(tǒng)集成能形成不同機(jī)種的匹配和組合，取長補(bǔ)短發(fā)揮好效用。目前重點(diǎn)發(fā)展的有工廠生產(chǎn)搬運(yùn)自動(dòng)化系統(tǒng)，柔性加工制造系統(tǒng)，商業(yè)貨物配送集散系統(tǒng)，集裝箱裝卸搬運(yùn)系統(tǒng)，交通運(yùn)輸和郵電部門行包貨物的自動(dòng)分揀與搬運(yùn)系統(tǒng)等。

懸臂吊制動(dòng)器應(yīng)該根據(jù)制動(dòng)的平穩(wěn)性，和依靠它來保證對這一機(jī)構(gòu)所規(guī)定的制動(dòng)行程進(jìn)行試驗(yàn)。電磁制動(dòng)器時(shí)利用電磁效應(yīng)實(shí)現(xiàn)制動(dòng)的制動(dòng)器，分為電磁粉末制動(dòng)器和電磁渦流制動(dòng)器兩種形式。前者靠磁粉的結(jié)合力和摩擦力實(shí)現(xiàn)制動(dòng)，后者靠電樞內(nèi)的渦流與磁場相互作用形成制動(dòng)力矩制動(dòng)。優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡單，自鎖強(qiáng)，缺點(diǎn)是大變形拉臂銷當(dāng)緊張，把來回拉伸拔。過于激烈的制動(dòng)會(huì)引起震動(dòng)，甚至在懸臂吊機(jī)構(gòu)中引起沖擊。這種情形可能使制動(dòng)住的車輪沿著軌道滑移，這一的制動(dòng)證明制動(dòng)力矩的數(shù)值過大。制動(dòng)力矩小于規(guī)定的過弱制動(dòng)器不可能使貨物制停在所需要的位置上。我們可以尋找恰當(dāng)?shù)姆椒ㄈフ{(diào)節(jié)起重機(jī)的制動(dòng)器達(dá)到好的效果。