對(duì)于工業(yè)機(jī)器人來(lái)說(shuō)，主要是機(jī)械手的清洗和檢查、減速器的潤(rùn)滑和機(jī)械手的軸制動(dòng)試驗(yàn)。

1，基部和臂總是需要定期清洗，應(yīng)避免溶劑使用強(qiáng)溶劑如丙銅時(shí)，高壓清洗設(shè)備可被使用，但應(yīng)避免直接注射到機(jī)器人。為了防止靜電，你不能用干布擦拭。中空手腕，如果需要的話，清洗必要，以防止灰塵和顆粒堆積，用干凈的棉絨布，可以清洗手腕等，以促進(jìn)隨后的清潔的表面之后加入凡士林少量。

2。檢查內(nèi)容包括：螺栓是否松動(dòng)、打滑；松動(dòng)、松動(dòng)部位是否正常；速度變化是否完整；操作系統(tǒng)是否靈活可靠；設(shè)備有無(wú)腐蝕、碰撞、拉扯、漏油、漏水、漏電等現(xiàn)象，以及周?chē)孛媲闆r。釹干凈、整潔、無(wú)油污。檢查潤(rùn)滑情況，定期加注質(zhì)量固定、定量的潤(rùn)滑油。

沖床機(jī)械手的發(fā)明解決了很多工廠的難題，有了機(jī)械手工廠就不能擔(dān)心招工難的問(wèn)題。機(jī)械手不僅可以解決招工難的問(wèn)題，同時(shí)也可以提高生產(chǎn)速度，降低成本。注塑機(jī)機(jī)械手手臂的端點(diǎn)原則上要有3個(gè)坐標(biāo)，如再把手指加上，就將有5～6個(gè)坐標(biāo)。為了表示各軸坐標(biāo)，需要3～4位數(shù)的信息。因此記憶這些信息必須具有容量較大的記憶裝置，然后根據(jù)程序信息把記憶的內(nèi)容作為目標(biāo)值，傳送給各個(gè)判定的位置。

三次元機(jī)械手使用的出現(xiàn)，讓我們的現(xiàn)代工業(yè)迅速登上了自動(dòng)化的高科技之路。對(duì)于提高我們現(xiàn)在工業(yè)生產(chǎn)的效率，減少工人的傷率大大做出了貢獻(xiàn)，那么對(duì)于這樣一種高度自動(dòng)的設(shè)備而言，如果出現(xiàn)了故障該怎么辦呢？

是的，正如我們上面所說(shuō)，機(jī)械手是一種高度自動(dòng)化的現(xiàn)代設(shè)備，如果出現(xiàn)了故障或者程序上的混亂之后，首先不要慌，也不要著急，因?yàn)檫@樣是沒(méi)用的。我們要做的就是先找出出現(xiàn)問(wèn)題的原因所在，如果不是使用環(huán)境造成的問(wèn)題。

此時(shí)，右工作臺(tái)上無(wú)工作，則光電開(kāi)關(guān)接通，下降電磁閥接通，機(jī)械手下降。下降到底時(shí)碰到下限位開(kāi)關(guān)下降電磁閥斷電，下降停止；同時(shí)夾緊電磁閥斷電，機(jī)械手放松，放松后，上升電磁閥通電，機(jī)械手上升，上升到極限時(shí)碰到極限位開(kāi)關(guān)，上升電磁閥斷電，上升停止；同時(shí)接通左移電磁閥，機(jī)械手左移；左移到原點(diǎn)時(shí)，碰到左極限開(kāi)關(guān)，左移電磁閥斷電，左移停止。