搬運(yùn)機(jī)器人不僅可以實(shí)現(xiàn)360°任意方向移動

搬運(yùn)機(jī)器人還能夠?qū)訉哟a垛,可以實(shí)現(xiàn)不同的規(guī)格的混裝,可使裝箱的密度更加緊密,工作效率是人工的3-5倍。減輕了企業(yè)的人工開支和工人的勞動強(qiáng)度,還提高了工作效率和企業(yè)效益。

搬運(yùn)機(jī)器人不僅可以實(shí)現(xiàn)360°任意方向移動,還能改善工作的條件和環(huán)境,提高企業(yè)自動化生產(chǎn)水平,解放勞動生產(chǎn)力和工人的勞動強(qiáng)度,一定程度上縮短人員的配備情況,優(yōu)化企業(yè)的生產(chǎn)結(jié)構(gòu),大大節(jié)約了人力、財力、物力等等。但是在多傳感器信息融合控制技術(shù)、遙控加局部自主系統(tǒng)遙控機(jī)器人、智能裝配機(jī)器人、機(jī)器人化機(jī)械等的開發(fā)用方面則剛剛起步，與國外先進(jìn)水平差距較大，需要在原有成績的基礎(chǔ)上，有重點(diǎn)地系統(tǒng)攻關(guān)，才能形成系統(tǒng)配套可供實(shí)用的技術(shù)和產(chǎn)品。在自動化智慧物流系統(tǒng)中,AGV小車和其他設(shè)備相比,無需駕駛員駕駛、無需鋪設(shè)軌道、也不會受空間場地的限制,更加能夠充分的展現(xiàn)其柔性化、無人化、智能化生產(chǎn)模式。

機(jī)器人化機(jī)械開始興起。沒有優(yōu)良的商質(zhì)量量為后臺的商品，在競賽中就沒有位置，然后也不會有商場和顧客。從94年美國開發(fā)出“虛擬軸機(jī)床”以來，這種新型裝置已成為國際研究的熱點(diǎn)之一，紛紛探索開拓其實(shí)際應(yīng)用的領(lǐng)域。我國的工業(yè)機(jī)器人從80年代“七五”科技攻關(guān)開始起步，在國家的支持下，通過“七五”、“八五”科技攻關(guān)，目前己基本掌握了機(jī)器人操作機(jī)的設(shè)計制造技術(shù)、控制系統(tǒng)硬件和軟件設(shè)計技術(shù)、運(yùn)動學(xué)和軌跡規(guī)劃技術(shù)，生產(chǎn)了部分機(jī)器人關(guān)鍵元器件，開發(fā)出噴漆、弧焊、點(diǎn)焊、裝配、搬運(yùn)等機(jī)器人;其中有130多臺套噴漆機(jī)器人在二十余家企業(yè)的近30條自動噴漆生產(chǎn)線(站)上獲得規(guī)模應(yīng)用，弧焊機(jī)器人己應(yīng)用在汽車制造廠的焊裝線上。

工業(yè)機(jī)器人中所采用的離線編程系統(tǒng)的特點(diǎn)

離線編程系統(tǒng)特點(diǎn)如下：

1. 離線編程系統(tǒng)具有強(qiáng)大的兼容性，可輸入多種不同類型的三維信息，包括CAD模型、三維掃描儀掃描數(shù)據(jù)、便攜式CMM數(shù)據(jù)、以及CNC路徑等。

2. 多種機(jī)器人路徑生成方式相結(jié)合：用鼠標(biāo)在三維模型上選點(diǎn)；自動在曲面上產(chǎn)生UV曲線、邊緣曲線、特征曲線等；曲面與曲面的相交線；曲線的分割、整合等；機(jī)器人路徑的批量產(chǎn)生等。