行星齒輪傳動裝置的重量，一般情況下正比于齒輪的重量，而齒輪的重量與其材料和熱處理硬度有很大關(guān)系。由于行星齒輪減速機結(jié)構(gòu)的特殊性，一般市面上都廣泛采用硬齒面齒輪。一般來說，會通過表面淬火、整體淬火、滲碳淬火、滲氮等方式獲得硬齒面齒輪。

1、表面淬火

一般來說，表面淬火的方式有兩種，分為高頻淬火和火焰淬火。高頻淬火主要用于小尺寸齒輪，火焰淬火常用于大尺寸齒輪

2、滲碳淬火

滲碳淬火的承載能力相對較大，但是就加工工序來說，比較復(fù)雜，必須采用精加工工序來消除熱處理變形，從而保證齒輪的精度

3、滲氮

采用滲氮可保證輪齒在變形***小的條件下達到很高的齒面硬度和耐磨性，熱處理后可不再進行***后的精加工，提高了承載能力。這對于不易磨齒的內(nèi)齒輪來說，具有特殊意義。

4、相嚙合齒輪的硬度組合

當大、小齒輪均為軟齒面時，小齒輪的齒面硬度應(yīng)高于大齒輪。而當兩輪均為硬齒面且硬度較高時，則取兩輪硬度相同。

選擇好的行星齒輪減速機材料，有利于提高齒輪減速機的承載力及使用壽命。

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公司產(chǎn)品被廣泛應(yīng)用于機器人、機械手、數(shù)控機床、印刷包裝設(shè)備、紡織設(shè)備、輸送設(shè)備、食品機械、冶金礦山、環(huán)保工程、汽車制造、智能倉儲設(shè)備等自動化領(lǐng)域，歡迎新老客戶來電咨詢！

行星減速機是由一個內(nèi)齒環(huán)(A)緊密結(jié)合於齒箱殼體上，環(huán)齒中心有一個自外部動力所驅(qū)動之太陽齒輪(B)，介於兩者之間有一組由三顆齒輪等分組合於托盤上之行星齒輪組(C)該組行星齒輪依靠著出力軸、內(nèi)齒環(huán)及太陽齒支撐浮游於期間；行星減速機當入力側(cè)動力驅(qū)動太陽齒時，可帶動行星齒輪自轉(zhuǎn)，并依循著內(nèi)齒環(huán)之軌跡沿著中心公轉(zhuǎn)，游星之旋轉(zhuǎn)帶動連結(jié)於托盤之出力軸輸出動力。

齒輪是精密行星減速機中重要的組成部分，齒輪的傳動可完成減速、增速或改變方向等功能。它在各種傳動機械設(shè)備及整個機械領(lǐng)域的應(yīng)用范圍及其廣大。由于齒輪在設(shè)備中作用不同，因而有多種齒輪類型和尺寸，但總體可分為齒圈和輪體兩個部分。齒輪的制造精度關(guān)乎于整個行星齒輪減速機的工作性能、承載能力和使用壽命。提高行星齒輪使用系數(shù),須了解以下幾點。

1.齒輪的材料的選擇

齒輪應(yīng)按照減速機的工作條件選用合適的材質(zhì)，齒輪材料的選擇對齒輪的加工性能和使用壽命都有直接的影響，精密行星減速機齒輪材料一般會選用鉬釩合金鋼，可利于增加齒輪的耐磨度和耐沖擊性。

2. 運轉(zhuǎn)精度

要求行星輪能準確地傳遞運動，傳動比恒定，即要求齒輪在轉(zhuǎn)動一圈中，轉(zhuǎn)角誤差不_過制定范圍，使齒輪精度等級達到JIS2級。

3. 接觸精度

齒輪在傳遞動力時，由于沖擊載荷分布不均勻使接觸應(yīng)力過大，可造成齒輪磨損加快，進而要求行星輪在工作時齒面接觸要均勻，而且有定量的接觸面積和符合要求的接觸位置。

4. 齒側(cè)間隙

齒面于非工作面之間保留定量間隙，以儲存潤滑脂，補償因溫度、彈性變形所引起的尺寸變化和加工、裝配時的一些誤差。

5. 工作平穩(wěn)性

行星減速機運轉(zhuǎn)平穩(wěn)，無振動和低噪音，這_要求限制齒輪轉(zhuǎn)動時瞬時速比的變化要小，也_是要限制短周期內(nèi)的轉(zhuǎn)角誤差。

6、齒輪的熱處理

齒形加工后，為提高齒面的高剛性和耐磨度，須進行滲碳淬火、高頻感應(yīng)加熱淬火、碳氮共滲和滲氮等熱處理工序，使行星齒輪基材硬度達到30HRC，和齒輪表面的硬度氮化至840HV，確保使用性能 。

綜上所述，了解齒輪的加工工藝對于整臺精密行星減速機的使用性能有著很大的影響，要嚴格執(zhí)行標準化加工步驟，提高行星減速機使用之穩(wěn)定系數(shù)。

行星減速器是一種用途廣泛的工業(yè)產(chǎn)品，其性能可與其它級減速機產(chǎn)品相媲美，卻有著工業(yè)級產(chǎn)品的價格，被應(yīng)用于廣泛的工業(yè)場合行星減速器體積小、重量輕，承載能力高，使用壽命長、運轉(zhuǎn)平穩(wěn)，噪聲低。具有功率分流、多齒嚙合獨用的特性。輸入功率可達104kW。適用于起重運輸、工程機械、冶金、礦山、石油化工、建筑機械、輕工紡織、、儀器儀表、汽車、船舶、和航空航天等工業(yè)部門導(dǎo)致行星減速器疲勞點蝕的因素有哪些鋼材的纖維流向。

從鋼材纖維流向?qū)佑|疲勞壽命的影響可以得出，應(yīng)當重視齒輪鍛造或壓延毛坯的纖維流向分布鋼中非金屬夾雜物。

一般來說，塑性夾雜物影響較小，脆性夾雜物危害大，球狀夾雜物的影響介于二者之間，采用凈化冶煉鋼材是提齒輪接觸疲勞壽命的有效方法黑色組織。

黑色組織是指齒輪在滲碳和碳氮共滲處理時容易產(chǎn)生的一種缺陷組織，會對接觸疲勞壽命產(chǎn)生不利影響齒面脫碳。

滲碳齒輪的失效分析表明，當齒面貧碳層為0.2mm，表示含碳量為0.3%~0.6%，70￥左右的疲勞裂紋起源于貧碳層.