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公司產(chǎn)品被廣泛應(yīng)用于機器人、機械手、數(shù)控機床、印刷包裝設(shè)備、紡織設(shè)備、輸送設(shè)備、食品機械、冶金礦山、環(huán)保工程、汽車制造、智能倉儲設(shè)備等自動化領(lǐng)域,歡迎新老客戶來電咨詢!
行星減速機的原理是一種動力傳達(dá)機構(gòu),利用齒輪的速度轉(zhuǎn)換器,將馬達(dá)的回轉(zhuǎn)數(shù)減速到所要的回轉(zhuǎn)數(shù),并得到較大轉(zhuǎn)矩的機構(gòu)。行星減速機傳動軸上的齒數(shù)少的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪以達(dá)到減速的目的。普通的減速機也會有幾對相同原理的齒輪嚙合來達(dá)到理想的減果,大小齒輪的齒數(shù)之比,就是傳動比。
行星齒輪減速機重量輕、體積小、傳動比范圍大、、運轉(zhuǎn)平穩(wěn)、噪聲低適應(yīng)性強等特點。減速機廣泛應(yīng)用于冶金、礦山、起重運輸、電力、能源、建筑建材、輕工、交通等工業(yè)部門。
齒輪是精密行星減速機中重要的組成部分,齒輪的傳動可完成減速、增速或改變方向等功能。它在各種傳動機械設(shè)備及整個機械領(lǐng)域的應(yīng)用范圍及其廣大。由于齒輪在設(shè)備中作用不同,因而有多種齒輪類型和尺寸,但總體可分為齒圈和輪體兩個部分。齒輪的制造精度關(guān)乎于整個行星齒輪減速機的工作性能、承載能力和使用壽命。提高行星齒輪使用系數(shù),須了解以下幾點。
1.齒輪的材料的選擇
齒輪應(yīng)按照減速機的工作條件選用合適的材質(zhì),齒輪材料的選擇對齒輪的加工性能和使用壽命都有直接的影響,精密行星減速機齒輪材料一般會選用鉬釩合金鋼,可利于增加齒輪的耐磨度和耐沖擊性。
2. 運轉(zhuǎn)精度
要求行星輪能準(zhǔn)確地傳遞運動,傳動比恒定,即要求齒輪在轉(zhuǎn)動一圈中,轉(zhuǎn)角誤差不_過制定范圍,使齒輪精度等級達(dá)到JIS2級。
3. 接觸精度
齒輪在傳遞動力時,由于沖擊載荷分布不均勻使接觸應(yīng)力過大,可造成齒輪磨損加快,進(jìn)而要求行星輪在工作時齒面接觸要均勻,而且有定量的接觸面積和符合要求的接觸位置。
4. 齒側(cè)間隙
齒面于非工作面之間保留定量間隙,以儲存潤滑脂,補償因溫度、彈性變形所引起的尺寸變化和加工、裝配時的一些誤差。
5. 工作平穩(wěn)性
行星減速機運轉(zhuǎn)平穩(wěn),無振動和低噪音,這_要求限制齒輪轉(zhuǎn)動時瞬時速比的變化要小,也_是要限制短周期內(nèi)的轉(zhuǎn)角誤差。
6、齒輪的熱處理
齒形加工后,為提高齒面的高剛性和耐磨度,須進(jìn)行滲碳淬火、高頻感應(yīng)加熱淬火、碳氮共滲和滲氮等熱處理工序,使行星齒輪基材硬度達(dá)到30HRC,和齒輪表面的硬度氮化至840HV,確保使用性能 。
綜上所述,了解齒輪的加工工藝對于整臺精密行星減速機的使用性能有著很大的影響,要嚴(yán)格執(zhí)行標(biāo)準(zhǔn)化加工步驟,提高行星減速機使用之穩(wěn)定系數(shù)。
其實在用戶使用減速機的時候,為重要的就希望它有減速上的準(zhǔn)確性,那么如何才能讓它在減速中有更好的準(zhǔn)確性呢?
首先就是在于策劃,因為不同的使用環(huán)境之下,會有現(xiàn)實減速要求,自然就需要針對用戶的需要來進(jìn)行策劃,如果是一個廠家在生產(chǎn)中,沒有對使用環(huán)境進(jìn)行更好的測量和策劃,自然終也就沒辦法讓產(chǎn)品有很好的質(zhì)量,所以這一點是十分重要的。 除了策劃之外,再有就是減速機的設(shè)計,在對使用環(huán)境來進(jìn)行測量及土堪察之后,就需要對減速機來進(jìn)行設(shè)計,如果是其在設(shè)計上沒有相應(yīng)的提升,就不會有更好的能率,自然這樣就會讓用戶使用產(chǎn)品時難有的速度,應(yīng)該使用多少齒輪,同時又在齒輪上有什么樣的計算等等,也都需要在設(shè)計中進(jìn)行考慮,當(dāng)然這也需要以實力為前提,如果是其在實力上沒有相應(yīng)的提升,也就江辦法滿足以產(chǎn)品的精度要求。
除了上面所說的之外,還有生產(chǎn)中的工藝,在減速機的生產(chǎn)中,即使是前面兩步做得再好,但是其在產(chǎn)品上面沒有相應(yīng)的工藝,也會終難在速度上有精度,因為這里所說的精度有時候是長度,而長度的在轉(zhuǎn)化的時候,對于減速機齒輪的具體工藝就有很高的要求,所以它是不是能真正能滿足精度上的要求,也在于廠家有什么樣的工藝。不管是堪察、測量、設(shè)計、工藝,也都是和減速機廠家的規(guī)模有關(guān)系的,如果是小廠家,一般就會因為實力不足而讓產(chǎn)品的精度有所降低。